随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，这也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。与通用的工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法（例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法），为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。

从近几年AGV/AMR专用控制器销售规模及数量可以看出，其市场渗透率正在逐步提高，同时价格成本下降非常明显。

从专用控制器应用的车型来看，自然导航类产品应用AGV/AMR专用控制器最多，由于其应用环境相对复杂，对算法算力要求较高，一般的PLC、单片机及工控机等难以满足其要求，所以需要专用的控制器；其次是激光反射板AGV，主要以激光反射板叉车为主；二维码及磁导类应用专用控制器较少，一般的工控机及PLC等即可满足需求。

随着工业应用移动机器人(AGV/AMR)智能化、柔性化与多样化的发展趋势，从导航方式来看，预测未来五年内，磁导航产品的市场新增量将会持续走低，市场占比不断缩小，无论是展会现场展示还是企业的方案推荐，磁导航的应用空间较为有限，但一定时间内仍将存在于适用的行业；二维码导航因其价格及适用领域的特殊性，未来很长时间内仍然占据较大比重，但占比逐渐缩小；增量最明显的无疑属于自然导航，激光SLAM和视觉SLAM，也就是AMR产品的快速跃升，未来将会是主流的导航方式，2022年度占比已达到32.98%，已经成为超越磁导成为第二大品类，预计2023年有望超越二维码，成为应用最多的导航方式。

而随着导航方式的愈加灵活，对算法算力要求会越来越高，因此，未来对于专用控制器的需求将会进一步加快。



3月29日，在深圳工业展上，仙工智能推出了升级版的控制器 SRC-2000 和 SRC-3000FS，这两款产品不仅启用仙工智能全新工业设计体系，更具科技感、力量感；在内部性能层面更有大幅提升，集成度更高、适配性更强、综合造车成本更低。


叶杨笙介绍，新升级的控制器，仙工智能进一步优化了核心元器件配置，用国产芯片替代了部分国外芯片，“这样一是为了缩短供应周期，避免一些因国际关系导致的供应链断层问题；二是为了寻求更高的性价比，降低集成商的综合造车成本。”

“事实上，真正做到降低AMR制造成本和门槛，依靠仙工智能一家企业并不能解决根本问题，而是要整个产业链上的企业协同合作，持续接力才能完成。”叶杨笙认为。

成本之外，对于“造车”能力相对有限的集成商而言，产品的易用性以及高效的服务是其更为关注的重点。

叶杨笙介绍，从2020年首款控制器产品正式上市以来，仙工智能已形成完整的控制器产品线，包含入门级控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS；以及四大核心优势：标准化软硬件，适配多种运动模型；超强适配性，适配各大核心部件品牌；支持车型多样，应对场景复杂；灵活应对非标需求。

在功能强大的基础之上，仙工智能控制器实现让客户自己制造 AMR 更简单更轻松。集成商可以使用仙工智能控制器制造各种终端工厂客户想要的AMR，适配不同场景，满足非标需求。仙工智能提供的不仅仅是一台控制器，而是涵盖仙工智能合作伙伴庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务，涵盖硬件、软件、造车技术方案、选型及调试手册、培训及服务等全套技术服务，消除一切集成商造AMR的障碍。

同时，在控制器强大功能之外，仙工智能在过往多个项目服务上积累的经验也能帮助集成商更好的理解场景需求，开发更适配的车辆。

除新款控制器的发布外，在ITES展会上，仙工智能还推出了两款与合力联合开发的智能叉车：激光 SLAM 地面式智能叉车 SFL-CBD15 和激光 SLAM 堆高式智能叉车 SFL-CDD16。

SFL-CBD15 结合以往车体的长期验证做了多项改进，外形小巧，负载能力超强，运行效率大幅提升。内部搭载 SRC 控制器，可实现 ±10mm 高精准定位；配合单点激光、3D避障、安全触边等多种传感器进行安全防护，能够保证智能叉车在作业过程中人员和货物的安全，可灵活完成狭窄空间内的货物运输。

SFL-CDD16 同样搭载SRC控制器，采用激光SLAM导航，无需反光板，部署方便；高精度识别载具，精准叉货，可支持国标、欧标、非标栈板托盘识别，提升搬运效率。最大运行速度可达 2m/s，1.6T 载重，3M 举升不降载。避障激光搭配 3D 避障、安全触边、距离传感器等多种传感器实现 360°立体安全防护。


近两年，仙工智能通过与一众合作伙伴的深入合作，已经积累了庞大的合作伙伴车型库，涵盖顶升机器人、叉车、料箱机器人、复合机器人、辊筒机器人等多样车型，实现工业领域智能物流解决方案全覆盖。

在此次展会现场，仙工智能与井智高科、多边形科技、博力威三家正式签约，达成战略合作关系，基于双方技术、市场优势共同构建开放、协作、共赢的造车生态。