在移动机器人的众多零部件中，脚轮虽然看起来并不起眼，但在车辆的运行中发挥着重要作用。

泉州卓烨脚轮制造股份有限公司成立于2015年，是锰钢脚轮开创者，也是国内移动机器人脚轮供应商之一。近日，新战略移动机器人全媒体记者特别采访了卓烨锰钢脚轮CEO卢响根，与其就AGV/AMR脚轮的选型应用及公司的发展规划做了系列交流。


卓烨锰钢脚轮前身为泉州卓越脚轮有限公司，于2008年成立。2016年，卓烨开创性的将锰钢材料引入脚轮当中。锰钢材料的加入让卓烨锰钢脚轮的质量迈上了一个新台阶，卓烨开始大幅扩展销售渠道，与此同时，AGV/AMR在国内的蓬勃发展引起了卓烨的注意。

卢响根十分看好中国移动机器人市场，他认为移动机器人是工业智能化的关键一环。为了开拓新市场，卓烨对移动机器人脚轮进行深入调查研究。当记者问及移动机器人企业在选择脚轮产品时最关注什么时，卢响根坦言，虽然移动机器人企业在选择脚轮产品时需要综合考虑多个因素，以求选择最符合需求的脚轮产品，但承重能力、安全性和耐磨性以及能效节约水平是大部分移动机器人企业在选择时都会考虑的重要因素。


“首先移动机器人在运行过程中需要承载物品或设备，因此需要选择能够承受其重量的脚轮产品。其次，机器人在运行过程中需要保证装载物品的安全性，因此需要选择具有良好的抓地性和稳定性的脚轮产品，避免出现打滑或侧翻等情况。接着是耐磨性：机器人经常需要在不同地面上行驶，因此需要选择具有良好的耐磨性的脚轮产品，以提高使用寿命。

"在移动机器人领域，脚轮产品主要是起到帮助机器人移动的作用，市场上主要的移动机器人脚轮产品有以下几种：麦克纳姆轮、气垫轮、辅助轮、以及驱动轮等。卓烨公司制造的辅助万向轮可以使机器人在任何方向上移动，同时还能够进行旋转变向。与需要高机动性和精确定位的机器人相辅相成，让机器人的行动更省能效。

虽然已经有成型适配的脚轮产品，但移动机器人行业正处于飞速发展阶段，随着应用场景逐渐多样化，移动机器人应用端对设备的要求也在随之不断提高，脚轮作为移动机器人零部件必须与时俱进。为适应行业的发展，目前移动机器人脚轮整体朝着以下几个方向发展：

1.多功能化：随着机器人应用场景的不断扩大，脚轮产品需要适应不同的工作环境、地形和载重能力的要求，因此需要具备多种功能和配置选项。

2.自适应性强：随着机器人智能化水平的不断提高，需要脚轮产品能够根据不同的工作环境和运行状态自动调节性能，即具备自适应性。

3.高精度：在某些需要高精度的定位和控制的应用场景中，脚轮产品需要提供高精度的定位和控制功能。

4.轻量化：为了提高机器人的搬运能力和灵活性，需要轻量化的脚轮产品以提高机器人能效。

5.低噪音：机器人在某些应用场景中需要低噪音的运行环境，因此需要脚轮产品具备低噪音的特性。

在洞悉市场后，为满足移动机器人企业的应用需求，卓烨从三个方面入手：

1.研发新品，以满足不同应用场景的需求:例如，开发具有多功能性、自适应性和高精度的脚轮产品。

2.不断改进产品性能：对现有的脚轮产品进行改进，提高其性能和使用寿命，例如采用更先进的材料、改进制造工艺等。

3.定制化生产：未来公司将提供定制化生产服务，根据客户需求进行产品设计和生产，以满足特定应用场景的需求。

除了对设备技术的升级，卢响根还补充道，卓烨未来将会提供强化售后服务，包括故障排除、维修、更换等服务。双管齐下最大程度保证客户的满意度并延长产品的使用寿命。

卢响根对卓烨选择开拓移动机器人赛道的决定很有信心，他的信心正是来源于卓烨锰钢脚轮产品的高质量及稳定性。他表示，卓烨锰钢脚轮始终秉持着“质量第一”的经营理念，十分注重对产品质量的控制和生产过程的管理，确保产品质量稳定可靠，满足客户的需求和期望。

“我们卓烨锰钢脚轮有句企业誓言：我愿遵守卓烨锰钢脚轮的一切规章制度，安全生产高于一切，绝不生产不合格产品流入市场，品质造就品牌。让搬运更省力，让企业更高效，一直是卓烨不断追求的企业使命。未来，我们也希望能够为中国移动机器人行业的发展贡献出卓烨的一部分力量！”


企业成立之初，卢根响就为卓烨规划了明晰的发展方向，除了拓展多方行业渠道之外，开拓国际市场也在卓烨的计划中。让世界改变对中国脚轮的看法一直是卢响根的心愿。卓烨的企业宣言中写着：为中国民族品牌做贡献！为实现卓烨锰钢脚轮中国梦“改变世界对中国脚轮的看法”而努力奋斗!。

为了实现这个目标，卓烨锰钢脚轮加强研发投入，提高技术创新能力，2013年，自研了调节脚系列，2016年，卓烨开创性的将锰钢材料引入脚轮当中，帮助卓烨在市场站稳脚跟。不仅如此，企业成立初期，卓烨就建立了完善的质量管理体系，并成功通过了 ISO9001 质量管理体系认证，先后获得了省高新、国高新技术企业、武器装备质量管理体系认证等荣誉证书，并成为了上市后备企业。

在当前全球化的时代，中国的企业正在走向世界，成为全球化的受益者与推动者，经过多年的探索，如今卓烨脚轮的业务已经延伸至海外市场，产品的整体品质在海外市场也迎来全新的挑战。

卢响根对“品质是企业长期生存和发展的重要基础”这句话深以为然。卓烨锰钢脚轮作为一个走向全球的企业，始终将产品的品质和服务的质量摆在最重要的位置，以满足国内及国际市场对高品质产品和服务的需求。

他直言：“我们公司要做的产品不仅是面向国内客户，庞大的海外市场也是我们事业版图中的一部分，我们要用品质造就品牌，卓烨锰钢脚轮不仅仅是中国品牌，更是世界品牌。卓烨锰钢脚轮也是中国质量的一部分，实现卓烨锰钢脚轮中国梦，改变世界对中国脚轮的看法一直是我们的企业梦想，通过品质塑造卓烨的品牌形象，通过卓烨品牌改变世界对中国品牌的看法，由始至终，我们都未曾改变！”

回望2022年，卓烨开发了多款产品，产量与销量都大幅度增加，可谓是收获满满。卢响根认为随着疫情的开放，2023年，整个市场一定会有很好的活力。在谈及2023年具体规划时，他坦言今年卓烨将加大对产品的研发投入,研发出更省能效、承载性更好、更安全、使用寿命更长、更合适移动机器人的产品。为此卓烨筹备召集了大量的技术人员，研讨技术解决方案。卢响根希冀，卓烨锰钢脚轮可以为中国AGV移动机器人行业的发展，贡献出一部分力量！