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AGV/AMR行业十大收购案！
时间：2023-03-30 来源：移动机器人产业联盟
软银收购Berkshire Grey、Auto Store
2023年3月24日，Berkshire Grey公司宣布，公司已与软银集团公司及其关联公司（合称 "软银"）签订了最终合并协议。根据该协议，软银将以每股1.4美元的价格收购目前不属于软银的公司所有流通股，全现金交易的价值约为3.75亿美元。软银自2019年以来一直是伯克希尔-格雷的投资者。
该协议已得到伯克希尔-格雷公司董事会的一致批准，并比2023年3月24日（本公告发布前的最后一个交易日）的收盘股价溢价约24%。该交易不受融资条件的限制，预计将在2023年第三季度完成，但需要满足常规的成交条件，包括伯克希尔-格雷公司股东的批准和监管部门的批准。
2021年4月，软银集团（SoftBank Group）宣布，斥资28亿美元收购机器人公司AutoStore System 40%的股权，这是软银在优化电子商务运营的仓储自动化技术方面进行的又一笔重大投资。软银将从AutoStore的大股东Thomas H． Lee （THL） Partners以及EQT Private Equity等其他投资者手中收购这些股份。
AutoStore创办于1996年，在35个国家部署了超2万台机器人，彪马、百思买和西门子都是其客户。
亚马逊收购KIVA System、Cloostermans
2012年，亚马逊以7.75亿美金收购了KIVA System，并将其应用到了物流仓储业中。据报道，亚马逊当时普通订单的交付成本约为3.5~3.75美元，而使用Kiva机器人之后使这一成本降低了20%~40%。
除 Kiva外，2022年9月，亚马逊宣布已与比利时自动化机械制造商Cloostermans签署收购协议，Cloostermans大约200名员工将加入亚马逊机器人部门。交易的具体条款尚未披露。亚马逊从2019年开始与Cloostermans合作，采用包括移动和堆叠沉重的托盘和托架在内的技术。后者研发的Proteus是亚马逊首款全自动仓库移动机器人。
Shopify4.5亿美元收购6 River Systems
2019年，Shopify宣布收购6 River Systems，收购的金额大约为4.5亿美元，其中有60%为现金交易，剩余部分采用股权交易。
6 River Systems是美国一家物流仓储机器人研发商，旗下物流机器人Chuck可自动行走，还可自动调整高度，通过将仓库运营情况提交给仓储运营商，便于他们做决策。主要应用于电子商务、零售补货、3PL和零售分销中心的拆箱操作等。
泰瑞达收购MiR、AutoGuide
2018年，泰瑞达（Teradyne）宣布收购自主移动机器人公司MiR （Mobile Industrial Robots），收购价为现金净额1.48亿美元。此外，如果MiR到2020年能达到若干业绩目标，还将另加1.24亿美元，使得收购总价达到2.72亿美元。
MiR外，2019年，泰瑞达宣布与移动机器人公司AutoGuide达成协议，以1.65亿美元的价格收购私人持有的AutoGuide。AutoGuide的核心产品是基于SLAM的拖车。这一拖车也能配置为托盘车。同时，它也提供车身上方加装机器手臂的物流AGV产品。
ABB 1.9 亿美元收购 ASTI Mobile Robotics
2021年7月，ABB宣布收购西班牙机器人制造商ASTI Mobile Robotics Group，旨在将其机器人业务拓展到传统汽车业务以外的领域。 该项收购总共花费了1.9亿美元。
ABB是“工业机器人四巨头”之一，而ASTI是欧洲最大的自主移动机器人（AMR）提供商之一。ASTI主要生产AMR，其机器人可以在工厂车间里以高达2m/s的速度移动，且无需遵循预先安装好的轨道。另外，ASTI的机器人还可以拖拽和移动箱子，有效载荷高达2000公斤。 收购 ASTI将丰富ABB的机器人和自动化产品，使其成为能够提供完整的自动化产品组合的公司，其自动化产品将包括AMR、机器人及机器自动化解决方案。
斑马技术2.9亿美元收购Fetch Robotics
这两家公司于2020年初宣布建立合作伙伴关系，Fetch Robotics负责提供机器人，而斑马技术则负责提供旗下FulfillmentEdge的软件支持。两家公司于2020年12月共同发布了第一款全面符合R15.08的全自主移动机器人。
印度最大私营集团1.32 亿美元收购Addverb 54% 股权
RelianceIndustries Limited(是印度最大的私营集团，1966年成立，世界第二大的私营集团。) 以 1.32 亿美元收购了位于印度诺伊达的机器人自动化公司 Addverb 的54% 的股份。签署这份协议后， AddverbTechnologies 的估值将达到2.7亿美元。
这家机器人初创公司为可口可乐、Flipkart、HUL、百事可乐、Marico、Asian Paints 和 ITC 等公司建造了自动化仓库。
2023年3月24日，Berkshire Grey公司宣布，公司已与软银集团公司及其关联公司（合称 "软银"）签订了最终合并协议。根据该协议，软银将以每股1.4美元的价格收购目前不属于软银的公司所有流通股，全现金交易的价值约为3.75亿美元。软银自2019年以来一直是伯克希尔-格雷的投资者。
2021年4月，软银集团（SoftBank Group）宣布，斥资28亿美元收购机器人公司AutoStore System 40%的股权，这是软银在优化电子商务运营的仓储自动化技术方面进行的又一笔重大投资。软银将从AutoStore的大股东Thomas H． Lee （THL） Partners以及EQT Private Equity等其他投资者手中收购这些股份。
AutoStore创办于1996年，在35个国家部署了超2万台机器人，彪马、百思买和西门子都是其客户。
亚马逊收购KIVA System、Cloostermans
2012年，亚马逊以7.75亿美金收购了KIVA System，并将其应用到了物流仓储业中。据报道，亚马逊当时普通订单的交付成本约为3.5~3.75美元，而使用Kiva机器人之后使这一成本降低了20%~40%。
除 Kiva外，2022年9月，亚马逊宣布已与比利时自动化机械制造商Cloostermans签署收购协议，Cloostermans大约200名员工将加入亚马逊机器人部门。交易的具体条款尚未披露。亚马逊从2019年开始与Cloostermans合作，采用包括移动和堆叠沉重的托盘和托架在内的技术。后者研发的Proteus是亚马逊首款全自动仓库移动机器人。
Shopify4.5亿美元收购6 River Systems
2019年，Shopify宣布收购6 River Systems，收购的金额大约为4.5亿美元，其中有60%为现金交易，剩余部分采用股权交易。
6 River Systems是美国一家物流仓储机器人研发商，旗下物流机器人Chuck可自动行走，还可自动调整高度，通过将仓库运营情况提交给仓储运营商，便于他们做决策。主要应用于电子商务、零售补货、3PL和零售分销中心的拆箱操作等。
泰瑞达收购MiR、AutoGuide
2018年，泰瑞达（Teradyne）宣布收购自主移动机器人公司MiR （Mobile Industrial Robots），收购价为现金净额1.48亿美元。此外，如果MiR到2020年能达到若干业绩目标，还将另加1.24亿美元，使得收购总价达到2.72亿美元。
MiR外，2019年，泰瑞达宣布与移动机器人公司AutoGuide达成协议，以1.65亿美元的价格收购私人持有的AutoGuide。AutoGuide的核心产品是基于SLAM的拖车。这一拖车也能配置为托盘车。同时，它也提供车身上方加装机器手臂的物流AGV产品。
ABB 1.9 亿美元收购 ASTI Mobile Robotics
2021年7月，ABB宣布收购西班牙机器人制造商ASTI Mobile Robotics Group，旨在将其机器人业务拓展到传统汽车业务以外的领域。 该项收购总共花费了1.9亿美元。
ABB是“工业机器人四巨头”之一，而ASTI是欧洲最大的自主移动机器人（AMR）提供商之一。ASTI主要生产AMR，其机器人可以在工厂车间里以高达2m/s的速度移动，且无需遵循预先安装好的轨道。另外，ASTI的机器人还可以拖拽和移动箱子，有效载荷高达2000公斤。 收购 ASTI将丰富ABB的机器人和自动化产品，使其成为能够提供完整的自动化产品组合的公司，其自动化产品将包括AMR、机器人及机器自动化解决方案。
斑马技术2.9亿美元收购Fetch Robotics
2021年7月，计算机外设制造商斑马技术（Zebra Technologies，ZBRA.US）宣布以2.9亿美元的价格收购全自主移动机器人开发商Fetch Robotics。Fetch Robotics产品的主要特点是大载荷，旗下载荷最大的机器人甚至可以实现1500公斤的超巨额载荷。该公司成立于2014年，目前融资总额达到了9400万美元。在此项收购前，斑马科技就通过投资，获得了Fetch Robotics公司5%的股份。
这两家公司于2020年初宣布建立合作伙伴关系，Fetch Robotics负责提供机器人，而斑马技术则负责提供旗下FulfillmentEdge的软件支持。两家公司于2020年12月共同发布了第一款全面符合R15.08的全自主移动机器人。
印度最大私营集团1.32 亿美元收购Addverb 54% 股权
RelianceIndustries Limited(是印度最大的私营集团，1966年成立，世界第二大的私营集团。) 以 1.32 亿美元收购了位于印度诺伊达的机器人自动化公司 Addverb 的54% 的股份。签署这份协议后， AddverbTechnologies 的估值将达到2.7亿美元。
这家机器人初创公司为可口可乐、Flipkart、HUL、百事可乐、Marico、Asian Paints 和 ITC 等公司建造了自动化仓库。
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