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麦克纳姆轮车让移动如此“随心所欲”

时间：2021-03-15 来源：移动机器人产业联盟

           近年来，AGV自动导引车的使用成为装备制造业生产环节物流方案中的亮点，对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用，但由于其运动灵活性不够，效率较低、复杂环境中作业困难，在很多场合的应用受到了限制，因此，上海汇聚自动化科技有限公司开发了一款有别于普通AGV的OMV麦克纳姆轮车设备，可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。可以替代传统AGV小车，拥有更灵活、更高效的应用价值。

麦克纳姆轮车

       传统形式的AGV车轮采用采用聚氨酯轮，通过两轮通过两轮差动原理实现转向功能，能能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。
       以多台麦克纳姆轮式AGV组成的全自动无人化运输物流系统可大大节省空间，有效提高运行效率，是“工业4.0”中智能物流环节的核心技术，是实现各生产环节的无缝对接、工序与工序之间的串联衔接、原料与成品的物流输送与管理，减少人工重复劳动和出错率，提高生产效率，对实现规范化生产过程管理起到重要作用，为早日实现“中国制造2025”的目标奠定基础。上海汇聚自动化科技有限公司研发的OMV麦克纳姆轮车，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，在狭小空间可平稳运行，大型物件的精密对接转配，转运，高精尖设备的检修，发挥着普通车辆无法代替的作用。
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