目前，港口主要有三种自动化解决方案：自动导引运输车AGV、无人跨运车ASC 和无人驾驶集卡。其中，AGV是最早投用的解决方案。

自1993年AGV首次在荷兰鹿特丹港ETC-Delta码头应用，港口就开始了对自动驾驶的漫长追逐。从全球范围来看，自动化集装箱码头已经历了四代的发展，较早进行港口无人驾驶探索的德国、荷兰、新加坡、英国等地，技术现状如何？竞争格局怎样？以下盘点了国外几大港口AGV企业。

 

此前，在美国长滩集装箱码头，Konecranes也签署了一份30台科尼Gottwald自动导引车的订单合同，已于2021年第四季度交付并于2022年第二季度交付使用。
 

VDL成立于1953年，VDL集团总部位于荷兰爱因霍芬。经过半个多世纪的发展，集团目前已经成长为全球工业领域赫赫有名的制造商。现在，集团主要从事开发，生产，销售工业半成品和成品。

据悉，从2021年年底到2023年年中，VDL自动化车辆公司将向鹿特丹ECT码头提供77辆AGV，这项价值数千万欧元的订单是ECT采购VDL AGV的第三份订单。首份合同于2011年获得原型试验，其后订购了22辆AGV，然后在2012年和2013年又订购了63辆。
 

 

据了解，新型AGV的一项关键创新是集成了VDL自己的导航系统，这与迄今为止使用的ECT的网格自由范围旧式导航有所不同。AGV可以相互通信，因此它们可以靠得更近，从而缩短了两次运输之间的等待时间，这反过来又意味着每个AGV可以运输更多的集装箱。
另外，在新加坡PSA大士港，VDL也拿下了一笔数百万欧元AGV订单。包括80辆全电动AGV，交付时间也是在2021年到2023年之间。
 

 

当前，Gottwald售出的AGV车辆数已超过1000辆，主要运行在鹿特丹港和汉堡港，其中一部分已经运行了超过20年。

Kalmar是一家港口集装箱搬运机械制造商，总部在芬兰的坦佩雷市，中文名卡尔玛，在上海有加工生产基地，中国范围内主要设计/生产港口用于搬运抓取集装箱的设备包括RS（正面吊），EC（空箱堆高机），RTG（轮胎行走龙门集装箱起重机），TT（集装箱专用拖头），在欧洲与南美国家还销售跨运车、岸桥等产品。

据了解AGV能够在无基础设施和混合交通环境中自动驾驶，有助于自动化材料处理和港口应用的几个方面。
 

ST Enaineerina成立于1997年12日，由四家上市公司合并而成，包括ST Aerospace、ST Flectronics、ST Kinetics和ST Marine。ST Engineering是国防和军事行业的主要参与者，在航空，电子和陆地系统领域拥有业务，并进一步扩大其业务到船舶领域。

为加速其在港口无人驾驶领域的发展，ST Enaineerina与Gaussin签署了协议，获取其专利许可，包括Gaussin的AGV PERFORMANCE FULL ELEC“超快速充电”设计的“制造、促销、分销和营销”等。
 

 

HSHI用于Korea Express Kwang Yang的AGV和ATC轨道吊