海豚之星项目工程师提出分区运行的方案，具体表现为平面库位采用小海豚搬运机器人MP10S和配送机器人TP30混合运行，货架库位采用搬运机器人AS15。分区运行将机器人的功能亮点与现场需求完美结合，实现价值的最大化。

       平面库区占地面积大，多为轻小型物料，配送机器人TP30额定荷载300kg，完全满足物料搬运所需。配送机器人TP30小巧精致，车体长仅为750mm,宽540mm，高250mm，能够自由穿梭在狭窄通道、低矮货架之间。配送机器人TP30车体上可加装不同的模块，定制潜伏顶升专用料架，根据实际的物料尺寸，满足客户个性化的需求。

        小海豚搬运机器人同样以轻巧为特点，额定荷载1T，窄通道运行，与配送机器人TP30互补，能轻松包揽平面区的所有的搬运任务。

分区运行主要是从功能上区分，实际场地中不同的库位之间有较大面积的重合部分，不同的机器人之间总会产生交互，如何保障多机在同一场景下的同时安全运行，是本次项目的一大亮点。

通过海豚之星综合调度管理平台，能够实时采集并存储物流状态信息，包括工作状态、运行状态、电池状态、任务状态等，实现智能任务分配。智能交通策略和动态路径规划保障多机的安全运行。

3、服务器架设在电信天翼云端

相较于传统的实体服务器，可以降低成本、简化工作流程，并消除对IT硬件的需求，能够解决维护、备份、可用性和数据安全等令人担忧的IT问题。

此外，海豚之星采用自主研发的智能调度系统提供了多种接口，通过多种信息协议，支持与厂内的WMS（仓储管理系统）对接，实现数据互联互通，做到实时数据更新，可视化信息监测。

AGV 的引入能够实现物流自动化，将大幅提升效率，配合WMS（仓储管理系统） ，实现仓储系统管理的精细化和精益化，最大程度上降本增效，实现无人多层搬运、自动分拣等，打造零人工介入的“黑灯”库房。