亚马逊
亚马逊是全球最大的机器人使用主体之一，在全球已部署机器人达52万台。过去10年，亚马逊不断加码在机器人及AI领域的投资布局。2012年，并购了全球最大的物流仓储机器人企业Kiva Systems；2017年，收购Dispatch无人送货车公司，利用它的技术和专利开发了六轮送货机器人Scout；2019年，并购了专注于仓库内部的无人驾驶物流机器人初创公司Canvas Technology；2020年，斥资约12亿美元收购自动驾驶汽车公司Zoox；2022年，设立10亿美元工业创新基金，投资人机协作机器人公司Bionic HIVE、Mantis Robotics、可穿戴机器人公司Modjoul、双足仓储物流机器人公司Agility Robotics。2022年，亚马逊还收购了比利时仓库机器人公司Cloostermans。从投资方向可以看出，物流机器人一直是亚马逊布局的重点，物流机器人的应用大幅提高了亚马逊仓库效率，而伴随着业务的不断拓张，亚马逊也一直在探索更先进的物流技术。
在2012年收购 kiva 时，亚马逊的仓库还没有今天这么多。数据显示，2011年，亚马逊只对居住在五个州的消费者征收销售税，亚马逊没有大规模建立配送中心。2018年，亚马逊等大型电商也开始建造许多新仓库，目前，亚马逊不仅拥有全美最大仓储面积，其配送中心多集中在消费者密集地区附近。其中，仓库面积最多的10个州中，有8个位居人口最多的州，「人口中心和亚马逊仓库位置之间，似乎存在很强的相关性。」亚马逊也不再将仓库藏在工业区，而是让「仓库进城」，在美国各城市和郊区开设 1000多家小型配送中心，使网上购物速度与快速跑到商店一样快。规模化驱使 Kiva机器人持续进化。在2019年，亚马逊新的物流机器人——Pegasus 、Xanthus 公开露面。Pegasus 只有手提箱大小，19厘米高，比小型号的 Kiva 还要矮。多出来空间可以用来储存更多东西，力气也比 Kiva 大，可举起560公斤货物。Xanthus 是 Pegasus 继任者， 也是一个全新设计，可以移动叠加黄色「托特袋」，将物品从拣选转移到包装环节。2022年，亚马逊在拉斯维加斯举行的年度Re:Mars大会上发布了其“首个完全自主移动机器人”，名为Proteus，据该公司称，这款机器人可以安全导航，不妨碍人类员工，不同于其过去的一些机器人。外界猜测，Proteus的视觉自动辨认技术可能来自于Canvas Technology，Canvas Technology公司 3D 摄像头和导航技术，可以使移动机器人无需依赖先前地图即可运行，实现自然导航。
近期，亚马逊还推出了一款名为“Sparrow”的仓储机器人。这是亚马逊第一款可自行“侦测、拿取和处理单一货物”的机械手臂。相较于其他手臂，Sparrow的运作更加精细，其可辨认并捡起特定物件，再将其放于箱子中。在仓库自动化物流探索的同时，亚马逊也在探索室外末端配送。
2013年，亚马逊首次提出了无人送货的目标，期待用自动化技术攻克“最后一公里”配送难题。
在经历了3年的筹备后，在2016年，亚马逊设立了一个专门为探索无人送货的部门，尝试完成了首笔无人机送货。此外，亚马逊还提交了地面送货机器人专利申请。2017年，亚马逊收购Dispatch无人送货车公司，利用它的技术和专利开发了六轮送货机器人Scout。2019年1月，Scout开始路测，在西雅图郊外，首次亮相的Scout机器人外观尺寸只有一个小型冰箱大小，采取全电动方案，有六个轮子，方方正正，顶部是个盖子，里边可以用来放包裹。但现在，亚马逊在探索之后选择了关停——400人团队面临解散和调岗，服役3年的无人配送车暂告一段落。对于关停原因，亚马逊发言人艾丽莎·卡罗尔（Alisa Carroll）表示：“在有限的测试场地内，我们努力为客户创造独特的送货上门体验，但许多顾客反馈说无人车在某些方面不能满足他们的需求。”Scout之外，亚马逊还将关闭2019年以超过1亿美元收购的仓库机器人初创公司Canvas。外界猜测，亚马逊相继砍掉机器人业务，可以看作是亚马逊机器人业务重组计划的一部分，体现出该公司继续削减成本的决心。财报数据显示，今年Q1亚马逊净零售额为1164亿美元，同比增长7%；今年Q2净零售额为1212亿美元，同比增长还是7%。放到去年和前年对比来看，2021年Q1净零售额同比增长44%，2021年Q2净零售额同比增长27%；2020年Q1净零售额同比增长26%，2020年Q2净零售额同比增长40%。
可以看到的是，零售作为亚马逊的核心业务，增长正在明显放缓。加之全球大环境都不算乐观，作为创新项目，只能在这个阶段被节流。毕竟在内部自动化物流中，亚马逊当前应用最多的还是KIVA，新一代的自主移动机器人Proteus经过内部长期测试，技术也已经相对成熟，Canvas未来能给亚马逊带来的价值似乎并不多，而Scout当前来看并不成熟，商业化之路还很遥远。
沃尔玛
尽管在内部物流自动化的进程中，沃尔玛稍逊于亚马逊，但作为全球零售巨头，沃尔玛在各类先进物流技术方面的探索在整个行业内也属前列。
早在2018年8月份，沃尔玛就在美国新罕布夏州的Salem门店建立自动化取货系统“Alphabot”。Alphabot技术的核心是一个移动机器人，它具有在多级存储结构中在所有三维空间中操作的独特能力。在单个主控系统（MCS）的控制下，这些机器人的车队在既定的系统内运行。
经过一年的测试，沃尔玛在2019年1月实施了该系统。目前系统在一个2万平方英尺的仓库空间内运行。
在验证了Alphabot的可靠性后，沃尔玛扩大了其自动化市场履行中心 (LFC)，因为在2021年就沃尔玛发现其线上订单增加了170%，而采取了三维移动机器人的仓库，成功将商店取货和送货能力提高了20%，沃尔玛因此计划今年再提高35%，更进一步的合作成为必然。
2022年10月，沃尔玛宣布成功收购alert Innovation。
在Alphabot系统应用的同时，Symbotic的机器人也已经在沃尔玛42个区域配送中心工作。Symbotic是一家机器人与自动化设备研发商，旨在通过更有序地移动商品来加快商店订单处理，并提高库存的准确性。在一份监管文件中，沃尔玛披露其持有Symbotic公司62.2%的股份。
货架扫描机器人
沃尔玛于2017年开始使用Bossa Nova Robotics提供的货架扫描机器人，并先在50个地点进行了初步部署，货架机器人之后一直扩充到了500个沃尔玛的门店，使用机器视觉扫描货架并确定需要补货的产品。
2019年，沃尔玛宣布，此前在小范围部署机器人的试验获得不错的成果，但这还远远不够，因此决定将在全美沃尔玛零售店内大规模进行部署，让普通员工能够避免从事繁杂重复的工作，腾出来的时间可以用于更多的服务客户。沃尔玛表示，将在这些店内累计增加1500台扫地机器人，300台货架扫描机器人，1200台自动快速传送带，以及900台自动取货机。
2020年，沃尔玛终止了与Bossa Nova Robotics的合作。
疫情期间，沃尔玛的线上出货量激增，电子商务收入比一年前增长了97％。该公司在第二季度财报中表示，由于其在线供应链和杂货业务，销售额有所增长。随着越来越多的人开始在线购物，沃尔玛发现“去货架上给在线订单采货的其实还是人类员工”。这些工人不仅可以执行与机器人相当工作量的库存检查，还不容易出错。此外，沃尔玛美国首席执行官约翰·弗纳（John Furner）曾经表示过担心：“客户在商店看到机器人会有不好的思考“。之前也有报道称，补货机器人有时候会干扰顾客的采购。
2019年，沃尔玛宣布了一个新的试点项目，即从2020年开始在休斯敦市场测试自动杂货配送服务。沃尔玛将与硅谷自动驾驶汽车创业公司Nuro合作，利用后者的自动驾驶汽车为部分休斯顿客户配送其在沃尔玛线上杂货商店订购的商品。在这个项目中，沃尔玛将使用Nuro的定制送货车N2和丰田Prius自动驾驶版。N2是Nuro的第二代自动驾驶配送车，只运送商品，没有驾驶员或乘客座位。它有两个车厢，每个最多可容纳六个杂货袋。
2019年，沃尔玛还和自动驾驶汽车创业公司 Gatik达成合作，正式推出了一项服务：在美国阿肯色州本顿维尔的仓库、取货点、部分商店之间，用无人车运送客户的订单。Gatik 使用的是有配备自动驾驶系统的 4 级轻型商用车和 B2B 短途物流货车，能在距离 200 英里的距离内进行货物交付。2018 年以来，车辆就已经在加利福尼亚的公路上进行测试，能使货物在城市中的运输成本降低 50%，这也是沃尔玛与之合作的重要原因。
2020年，沃尔玛又宣布与Cruise合作，将亚利桑那州斯科茨代尔商店的订单送到顾客家中。作为试点的一部分，计划于2021年初开始，客户将能够从沃尔玛商店下订单，并通过Cruise的电动自动驾驶雪佛兰Bolts送货。
2011年11 月，沃尔玛宣布开启“在线杂货业务”无人驾驶卡车运输的项目，这标志着世界上第一次在没有司机的情况下有卡车在商业送货路线上自主运行，该计划由沃尔玛和硅谷初创公司 Gatik一同合作，旨在提高运输容量并减提升效率。沃尔玛自2015年开始于内部进行无人机快递实验，2018 年 12 月，沃尔玛申请了一项专利，以开发无人机的“交付链”。在交付链中，每架无人机都可以与一个集中节点通信，来接收交付信息并识别该商品应传递给哪一个无人机。2020年，这家零售巨头宣布与无人机送货公司Flytrex合作，在费耶特维尔地区推出无人机送货试点项目。沃尔玛高管介绍，使用Flytrex的无人机可以从沃尔玛门店配送部分食品杂货和生活必需品。使用智能、便捷的控制面板在云端即可对无人机进行操控。Flytrex制造的自动无人机可携带重达6.6磅的包裹，往返飞行约6.2英里。随后，沃尔玛相继与ipline和DroneUp等运营商达成协议，开始试点项目，向客户提供杂货、家庭必需品和家用Covid-19检测试剂盒。2022年5月，沃尔玛宣布计划增加提供无人机送货的门店数量：未来将在六个州34个地点空运货物，包括亚利桑那州、阿肯色州、佛罗里达州、德克萨斯州、犹他州和弗吉尼亚州部分地区的400万户家庭。沃尔玛已尝试过无人机投递、移动机器人和无人驾驶卡车等解决方案，近期它的一项新专利试图将这三者结合起来。今年7月初，沃尔玛向美国专利商标局提交该专利申请，描述了一种将无人驾驶技术与送货无人机和机器人相结合的解决方案。根据该提案，沃尔玛将使用按照预定路线行驶的自动导引车（AGV），在遇到障碍时，AGV会自动释出无人机来完成交付。该专利描述，最近已努力部署AGV以完成对客户的交付，但使用AGV自身面临挑战。具体而言，AGV经常会遇到阻止其完成最终交付的障碍物，例如机动车辆、人、动物、道路建设、路沿和关闭的大门。沃尔玛将无人机描述为“备用机制”，以防使用AGV无法按计划完成交付。机器人配备一个或多个传感器，专利还提到以激光、超声波、光学和红外传感器作为潜在选择。当这些传感器确定AGV已被障碍物阻止时，在某些情况下，安装在机器人顶部的无人机将飞行剩余的路线。这些情况包括：AGV停止并且电池电量不足、障碍物在给定的时间内没有移动、系统找不到可替代的地面路线，或者AGV无法在预定的交付时间内到达。在这些情况下，系统会自动尝试为机器人计算一条新的交付路线，如果没有其他替代方案，就创建一条新的无人机送货路线。然后，无人机将从机器人的顶部起飞，使用抓取装置将包裹固定在机器人的存储区域，然后前往客户的位置进行降落。可以看出，勇于拥抱创新技术的沃尔玛(Walmart)，尽管探索的过程中有得有失，但在物流自动化技术方面的投入热情依旧高涨，沃尔玛CEO曾说：“零售业有三大要素——价格、商品和体验，我们正在运用自己的优势做技术升级，改进体验。”，在新零售时代，物流自动化技术无疑将会进一步提高客户的购物体验，同时帮助企业降低运营成本。 
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