又一终端入场-中强光智能推出3D激光无人叉车_最新资讯_行业资讯

又一终端入场-中强光智能推出3D激光无人叉车

时间：2022-11-03 来源：移动机器人产业联盟

近年来，移动机器人技术趋于成熟，应用边界不断拓宽，在市场上吸引了大量资本与终端厂商的目光，部分厂商相继通过注资入股或是成立下属子公司的方式入局其中。此举一方面满足了自身对智能设备的采购需求，同时，部分终端厂商也期望以其经验及资源优势跻身移动机器人市场。

在此之中，中强光智能科技应运而生。

中强光智能科技隶属于中强光电，后者是成立于1992年的台湾企业，长期以来专注光电及泛半导体领域，在发展中不断提高光、机、电、热材料及精密模组制造技术，先后在广州、苏州、昆山、吴江等多地建立液晶背光模组廠、投影仪及光学零组件生产基地等，旗下研发生产的背光板、液晶投影仪等光学显示性产品在国际上享有盛誉。

中强光智能科技相关负责人告诉新战略移动机器人全媒体记者，早在2010年，中强光电就开始致力于人工智能相关技术的研究，2017年在台湾落地首个全方位智能仓储解决方案。2021年中强光智能科技在江苏昆山正式成立，旗下组建了研发团队、营销团队及工程团队。

据负责人介绍，研发团队由百名硕博专家构成，负责软件设计及开发；营销团队负责整个大陆区域业务及市场推广；工程团队可为客户提供快速布建及驻场服务，做到7×24h内售后。

当前，整合技术与资源，中强光智能快速切入移动机器人行业，以智能叉车、智能搬运车及车辆调度系统、智能仓储管理系统为4大核心产品，聚焦光电、3C、金属加工、3PL等领域，持续推进项目落地；在市场方面，以大陆市场为基准点，布局全球。

打造高精度3D激光导航无人叉车

成熟扎实的技术是快速推进市场布局的关键。

负责人表示，中强光电深耕光电领域，对影像光学拥有多年的实战经验积累。中强光智能团队将其经验顺迁至工业车辆导航方面，结合多项感知融合技术，搭配先进的演算能力，自主研发了3D激光SLAM无人叉车。

据了解，当前市场上大部分无人叉车以2D激光雷达导航为主，此种导航方式扫描速度快、分辨率强、可靠性高，在测试周围障碍物的距离和精度上比较精准。但2D激光雷达仅能扫描一个平面，建立的2D地图特征信息少，较难解决全局定位问题。同时，成像缺乏高度信息，难以识别悬空障碍物，只能应用于布局相对简单、固定的室内场景，难以满足无人叉车在复杂场景的导航定位需求。

相较之下，3D激光雷达可以同时发射及接收多束激光，扫描立体空间，输出三维点云密集。同时，物体与墙面立体轮廓清晰，反射率区分准确，为无人叉车实时定位导航避障提供大量精准可靠的信息支持。另一方面，3D激光雷达具有对低反射率物体探测能力强、抗环境光干扰能力强、对环境资讯理解力高等优势，可应用于厂区内高动态的复杂场景，拥有比2D激光雷达更明显的优势。

中强光智能在无人叉车上采用的3D激光雷达导航，其精度可以达到10mm以下，通过快速精准的算法能力，实现完整的建模呈现及准确的空间定位。从整体运作角度看，3D导航的扫描方位不仅专注地堆场景，还可以探及多层货架，做到精准的高位存取；同时搭配视觉技术，可识别多种栈板及货物形态，实现灵活场景布建及绕路避障。

此外，在车体上，中强光智能与全球顶尖叉车制造商合作，结合实际应用场景及客户需求定制化设计，打造质量可靠的3D激光无人叉车。

硬件之外，负责人认为，“3D激光无人叉车既包含了传统叉车机械成分，又有高科技的移动机器人技术。因此，硬件上的智能化需要强有力的后台软件作为支撑，将其交互配合，才能使整个运作更加迅速更加完整全面。”

目前，中强光智能对调度系统及智慧仓储系统已实现完全自主研发，其中包含车辆管理、任务规划、任务排程、地图管理等子功能，在应用中系统可自动依照操作任务对AMR进行派遣及路径规划，同时管理车队调度、分析每日进出货及车辆运行状态等，具体如下：

1.即时动态管理：清晰可视化的进出与库存状态

2.预留对接ERP、MES的帐料咨询：避免人工输入错误，高效率且确保资讯正确

3.对接车队管理系统：自动下达搬运任务与控管进出

4.多仓以及单仓分区管理：依照位置或货物特性做区隔

5.整批发料：依照生产工单处理，可提升效率

6.合并打板、调料、拆料、补料：具备灵活弹性的调度调整

7.整合行动装置（手机、平板、扫码PDA）：清楚直观的指引，提升作业效率，促进无纸化作业

8.条码绑定（RFID/一维条码/二维条码标签）：确保作业精准

9.权限管理：依照组织角色进行分工

10.历史记录追踪：可追溯任务清单与使用者操作历史

负责人表示，随着中强光智能软件架构功能逐步完善，下个阶段将会在原有基础上持续做开发，使整个软件具备模块化功能，对不同行业场景做针对性调试与应用。

据了解，以成熟的技术产品为基础，当前，中强光智能解决方案已相继落地光电行业、金属加工等领域。其中，在光电行业的面板存储业务中，针对面板体积大小不同、材质脆弱以及仓储场景多层设计、进出频率高、储位调整频繁等痛点，中强光智能应用多辆前移式叉车，实现高精度货物叉取及4-6米高层存储，同时搭配智能仓储管理系统，进行全天候货物调度搬运。