机器人钻孔、检测智能解决方案 

当前，在新一轮科技革命和产业变革推动下，整个运输业正处于颠覆性创新状态，城市交通系统、无人机驾驶、甚至是太空领域的探索愈加频繁，为网联化、智能化机器人革新注入新动力。TPR公司（True Position Robotics）是英国领先的工业机器人技术供应商，致力于面向数字化环境，为客户提供机器人钻孔、检测的智能解决方案。

ADI是由Innovate UK出资的航空航天重点项目，也是自动化钻孔和检测操作的代表性项目，TPR公司通过数字孪生技术，为该项目提供机器人钻孔和检测的智能解决方案，即在离线环境下创建机器人程序并应用至实体机器人，并引导操作。

然而由于在实际的钻孔和检测中，涉及多重工序，因此除了精度水平外，如何最大限度提高机器人在生产单元中的利用率成为了TPR公司的一大挑战。

机器人钻孔和检测任务中的挑战

如何优化提高机器人利用率？

从整个任务过程出发，在钻孔加工前首先要通过检测系统确定处理部件的基准点，随后切换钻孔工具进行钻孔，最后再次切换激光扫描系统进行最终工艺检查，这其中会涉及到多种执行工具的切换。为此，TPR公司采用了在机器人上安装工具快换系统的方案，通过快速切换工具适应多任务操作。

 而TPR公司对工具快换系统的要求则是，能够快速断连不同末端工具所使用的不同介质，包括水、空气、电源和数据信号，同时确保精确操作和优异性能。在一众工业连接器品牌中，TPR公司选择了在快换和连接技术领域具有雄厚实力的史陶比尔。

史陶比尔MPS机器人工具快换系统

在ADI项目中，史陶比尔与TPR公司密切合作，使用MPS 130机器人工具快换系统来满足不同工序需求，基于模块化产品理念设计，MPS130能实现多功能的最佳集成，快速切换工具和介质。而基于产品可靠性，其高精度的锁紧单元和高质量的连接技术，也完美符合航空航天项目对于钻孔、检测技术的严苛要求。

MPS130拥有锥形锁紧表面和大量锁紧钢珠，能够确保机器人与工具间的无缝连接和坚固锁紧，保证操作过程安全无误。得益于精确的重复精度（+/- 0.01 mm），即使频繁切换，执行工具也能被精准地带到工作位置，完成多工序、高频率的切换需求。同时，连接模块高效的流通设计和浮动连接技术，可确保最大功率传输和最小磨损，实现循环插拔下的可靠连接。 

快换技术加持，0.1mm超高精度达成

在ADI项目中，MPS 130机器人工具快换系统发挥关键作用，成为实体机器人高效操作的核心。 TPR公司通过精确的计量系统指导，以及工具快换系统与实体机器人的完美配合，实现了高达0.1mm的精度水平，是目前现有商用机器人最高精度的十倍，这同样也成为了史陶比尔在航空航天领域的又一硕果。

"对我们来说，最主要的好处是当我们断开并重新连接不同执行工具时，我们不必担心过程中不同介质切换的传输质量，我们认为这是非常有保障的，因为我们对史陶比尔的解决方案充满信心。"

——Roger Holden

True Position Robotics Ltd 总监

史陶比尔在机器人工具快换系统领域拥有40余年丰富经验，不仅在航空航天领域拥有成熟案例，在前景广阔的汽车、塑料、3C电子、机械加工和生物制药等各工业领域也有诸多应用，负载范围从10-2500kg均可选择，是您实现柔性化、自动化高效生产的专业合作伙伴。