AMR界的大力水手,你get到了吗?
时间:2022-07-29 来源:移动机器人产业联盟
KMP15OOi
最大负载可达1.8T
KMP 1500i 自身重量仅为230kg,高度258mm,额定负载1.5T,最大负载可达1.8T,可谓真正的身轻灵活,力量无穷,名副其实的“智能大力士”。同时,其基于复杂的AI算法和德国先进激光SLAM算法,单台AMR均具备自主感知、动态决策,路径规划和动态避障,能动态识别与调整进入货架。
KMP 1500i为差速驱动,转向灵活,机动性强,支持前进、后退、旋转等多种运动控制,在货物举升、搬运、旋转、下放多种搬运方式过程中能够做到平滑柔顺,真正实现了四两拨千斤的效果。
同时,还具有极强的路面适应性,最大运行速度可达1.8m/s,轻松进出电梯、5%坡度、10mm过坎及30mm过沟能力,水渍、油污地面不打滑,智能且高效,可适应各种制造业场景。
三种融合导航方式
KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution导航解决方案,融合了激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM导航,可应对复杂多变的工业制造场景需求,实现AMR实时定位、智能感知、安全防护及精准对接的超能力。
即便是面对工厂中光线不足或太强、粉尘多水汽多、人机混杂等恶劣特殊情况,KMP 1500i都可轻松应对,可适应55%的高动态环境变化。
扩展性强
部署快速、智能充电
KMP 1500i作为一款平台型AMR产品,具有高度扩展性,模块化设计,配备多种软硬件接口,支持多类型顶部模块应用,支持客制化。
通过库卡K-MRS系统(库卡移动机器人专家管理系统)不仅可以与其他不同类型的AMR协同作业,还可与工厂中其他外部设备(机械臂、输送线、自动门、电梯等等)对接,实现和打造自动化、智能化的工业场景。
同时在电脑、平板、手机上用KUKA Studio系统即可快速开展机器人的部署和调试工作。从机器人配置、创建地图、机器人定位初始化,到批量同步地图等都可以轻松搞定。机器人信息、网络信息、电量信息,任务运行信息等,皆可一目了然,尽在掌握。
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