在传统锂电池生产过程中，核心工序间物料流转受限于场地空间等，一直以人工辅助为主，不仅自动化程度低，也存在物料损坏的风险。为了解决这一痛点，先导开发了多款AGV产品来提升产线的智能化水平。

 

 

以卷料上下料为例，一般通过OHT（人工助力臂）或者人工转运小车实现，为了提升工序的自动化水平，先导自主研发了料卷自动上下料AGV。该款AGV采用独特的四组驱动全向底盘运动控制，实现车体的全向运行，解决了场地受限和车体晃动等行业难题。同时，通过多轴复合调整机构，距离检测传感器和视觉检测，对转塔旋转误差和悬臂轴挠度进行补偿，实现±1mm的高精度对接，以达到AGV和模切机、卷绕机等设备自动对接，实现了模切-叠片段/分切-卷绕段的物流无人自动化。
 

 

除锂电行业外，先导智能也在探索AGV在光伏行业的应用痛点及解决方案。针对光伏行业电池片车间的各工序有产能分布不均衡、花篮传输频次高、各工艺工序交叉频繁等特点，先导智能定制开发适于该车间的AGV调度管理系统，多台AGV可组成柔性化的自动物流搬运系统, 通过激光雷达构建生产车间环境地图，并根据AGV运行过程实时更新，实现自主决策与规划，极大地提升了生产的柔性化。