先导智能:锂电和光伏 集中解决电池产线两大难题

时间:2020-08-20 来源:移动机器人产业联盟

在新能源行业,如果说产线产能、产品一致性及良率,是企业迅速进入市场的准入条件,那么在物流、人力、原材料等方面的运营成本则是赢得市场竞争的关键。为协助新能源企业提高生产效率,改善产线产能,先导智能将智能AGV大规模运用于锂电、光伏等行业,成为新能源行业智能AGV运用的先驱者。
 
在传统锂电池生产过程中,核心工序间物料流转受限于场地空间等,一直以人工辅助为主,不仅自动化程度低,也存在物料损坏的风险。为了解决这一痛点,先导开发了多款AGV产品来提升产线的智能化水平。
 
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以卷料上下料为例,一般通过OHT(人工助力臂)或者人工转运小车实现,为了提升工序的自动化水平,先导自主研发了料卷自动上下料AGV。该款AGV采用独特的四组驱动全向底盘运动控制,实现车体的全向运行,解决了场地受限和车体晃动等行业难题。同时,通过多轴复合调整机构,距离检测传感器和视觉检测,对转塔旋转误差和悬臂轴挠度进行补偿,实现±1mm的高精度对接,以达到AGV和模切机、卷绕机等设备自动对接,实现了模切-叠片段/分切-卷绕段的物流无人自动化。
 
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除锂电行业外,先导智能也在探索AGV在光伏行业的应用痛点及解决方案。针对光伏行业电池片车间的各工序有产能分布不均衡、花篮传输频次高、各工艺工序交叉频繁等特点,先导智能定制开发适于该车间的AGV调度管理系统,多台AGV可组成柔性化的自动物流搬运系统, 通过激光雷达构建生产车间环境地图,并根据AGV运行过程实时更新,实现自主决策与规划,极大地提升了生产的柔性化。
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中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟
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