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自研导航控制模块 坤厚智能叉车AGV的差异化所在

时间：2020-08-20 来源：移动机器人产业联盟

以导航模块切入市场，后成功转型叉车AGV本体开发的苏州坤厚智能近期完成了由高捷资本（ECC）领投的数千万人民币Pre-A轮融资。在成立的第5个年头，坤厚智能开始逐步迈入发展“快车道”。

业务转型——从导航模块到叉车AGV本体开发  

在2017年以前，坤厚的主要业务方向是导航控制模块。

“我们一开始创业的时候，几个合伙人其实想过很多方向，有人说做送餐类的机器人，有人说做工业类，还有人说做迎宾之类的产品，团队所有的意见集合在一起，发现只有导航技术是统一的部分，所以我们一开始就做了导航模块这个产品。”坤厚智能总经理曹睿对新战略机器人全媒体记者表示。

坤厚的自主导航模块是一种软件类产品，可兼容不同产品，实现移动机器人的无轨导航，主要面向的客户是终端应用企业。

但在产品推向市场之际，问题逐渐显现出来。曹睿提到：“国内的客户对知识产权的理解是有歪曲的，一些终端客户觉得花了大价钱买这个软件看不见摸不着也不清楚价值是在哪里，因此并不愿意为此付费。后来我们在经过项目的反复部署之后，发现可以找一个载体把这个知识产权固化下来，做成终端产品，由此，才能让客户有更切实的付费意愿。”

2017年下半年，坤厚开始向叉车AGV转型。

“虽然我们是17年下半年开始做叉车AGV本体研发，但是之前的两年时间其实也帮不少客户改过叉车，因此对这块的工艺还是比较熟悉和了解的。”曹睿表示。

除了导航模块和前期叉车改造的丰富经验，坤厚还自主开发了多机器人群控系统KH—WCS（支持200台），其系统特点在于：1.客户现场各种软件接口无缝衔接；2.客户现场信息实时掌握，缓冲系统下发的批量工作单，实现任务的协调管制并支持在线交通管制，并支持多机器人的调度及多任务场内总体效率优化；3.与5G通讯技术完美相结合，实现了软件与多机器人相互之间通讯的基本零延迟。

在自主导航芯片和自主群控系统的优势下，坤厚系列叉车AGV产品迅速推出，能够满足多场景应用的各种需求，目前已在多个行业应用。

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模块化底层设计+行业适配定制

坤厚的业务范围目前主要集中在在电力、化工、3C电子等一些加工制造型行业，“此外，我们在冶金、造纸等行业也有应用，总体来说，制造业目前是我们的大方向。”曹睿表示。

多行业的推广其实也面临着多场景应用下AGV的场景适配性问题，曹睿表示：“一般来说并不需要特别深度的定制，我们选择叉车AGV这个方向就是因为它相对而言比较标准化，底层的东西基本上都是固定的，只是在业务流程这一端需要一定的定制化，我们的硬件和软件模块基本上都是标准的，当然根据客户的需求也可以做一些修改，软件上也可以做一些配置来适应客户的要求。”

对于坤厚来说，软硬件的完全自研在面临行业定制化时优势就凸显出来了，曹睿提到：“我们所有的核心技术都是自己原创的，所以能够很好的拿捏和把握技术的尺度，比如说现在市场上一些有反射板激光叉车AGV的厂家，技术其实都是从国外引进的，如果后续要做一些环境的适配或根据应用做一些改动就会比较麻烦，而对我们来说只要客户能够把需求提清楚基本上都是可以满足的。”

模块化的基础产品加行业适配性定制是目前坤厚产品得以快速在市场推广开来的重要因素，同时也有效缩短了项目部署周期，据曹睿介绍，在客户做好前期准备的情况下，项目实施周期可以缩短至一到两个礼拜。

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做深做专做全——市场培育期的战略规划

根据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，目前来说市场规模并不大，什么因素制约着叉车AGV的规模化发展？

曹睿认为，其实并不存在什么制约因素，这只不过是市场反应的问题，“如果叉车AGV的增长曲线画出来的话我们会发现很像仓储机器人在15年的状况，那时候可能也就是三四千台，数量并不多，不过之后很快就迎来了爆发拐点。只不过相对来说叉车AGV的市场教育比较滞后一点，因为大众是在2017年左右才发现这个东西原来可以像这么用，而且之前大部分是国外进口产品，价格也比较贵，一般的应用端接受不了，所以一直没有快速渗透。2017年以后有自己核心技术国内厂商开始起来了以后，价格下降到一般用户可以接受的程度，市场应用拓展将会快速显现。”

而面向未来，坤厚希望在产品上进一步做深做专，把产品谱系继续做全，“现阶段我们的产品已经比较全面了，但还有一些个别车型需要继续补充完善，其次，在产品功能上需要逐步提升智能化水平。”曹睿认为，智能化和柔性化将会是未来叉车AGV技术发展的主要方向，因此坤厚也会做更多相关方面的设计。
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