第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉车属于单激光式叉车，只在机器顶部安装了一台红外线激光雷达。激光雷达位置较低，在运行过程中只能扫描到同层高度的障碍物，在遇到超出机身高度的障碍物往往不能很及时的做出反应。

 

为了解决这一问题，第二代升级版基于SRC的激光SLAM地面式叉车在原车型的基础上增添了支架，将导航激光雷达装在了支架顶部。将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达。

 

 

 

在地面式自动叉车工作过程中，难免会碰到坑洼路段。传统的叉车大多都是径直行驶通过，不但不能保证货物的稳定，时间长了对叉车本身还会造成一定的损耗，地面的坑洼也会因为长久的碾压越来越大。

 

仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款考虑到此问题，在机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3D避障相机，让机器在行驶过程中全程监控路面情况，发现坑洼路面时及时降低车速，根据坑洼的形状和位置来制定通过路线，在工作过程中实现完美避障，畅通无阻。

 

 

 

为了进一步确保机器工作过程中的安全性，在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条，配合多种传感器的安全防护，保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全。

 

此外，该产品支持多种传感器的安全防护，包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等，保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

 

 

 

仙知基于SRC的激光SLAM自动叉车适配于导航激光与避障激光，采用激光SLAM导航，无需对现场环境进行任意改造，通过激光雷达传感器得到的数据，使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能，先进的自然轮廓导航技术无需在地面铺设任何标识，无需反光板。同时通过激光SLAM算法，达到了±10mm*的高精准定位。更为重要的是，配合统一资源调度系统SRD，可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高。

 

另外，通过配合仙知机器人自主研发的一站式实施工具Roboshop Pro、统一资源调度系统SRD软件系统，能与工厂的ERP、MES、WMS、WCS等系统无缝对接，并与工厂的自动化设备、电梯、电动门进行连接，打造真正意义上的智能工厂。