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实地探访UR国内首个机器人拣选仓
时间：2022-07-12 来源：移动机器人产业联盟
近期，新战略移动机器人全媒体记者实地探访了UR位于广东肇庆机器人仓库，这是UR首个机器人仓库，一期项目于2017年正式上线，2021年，仓库搬迁，UR将原有的设备全面升级为快仓第三代移动机器人，同时增加了机器人数量，进一步提高了拣选效率。
UR X 快仓智能
实现拣选出库流程智能化
步入UR的机器人拣选仓，地面上纵横交错的行驶痕迹是快仓机器人稳定、耐久运行的最有力证明。这些宛如地铁布局般秩序井然的痕迹，已经陪伴了UR位于肇庆的新拣选仓数个日夜。也许你手里的当季新品，正是快仓机器人忙碌往复得来的高效拣选成果之一。
URBAN REVIVO（简称“UR”）是中国快速时尚商业模式领导品牌，近年来以建构全球“快速时尚”领导品牌作为战略目标，致力于将新的时尚观和购物方式带给消费者。顺应时代发展的浪潮，服装个性化、定制化的需求不断得到释放，在这样的情形下，数字化、柔性化的智能制造逐渐在服装行业大放异彩。
UR肇庆仓主要服务于华南地区线下门店，原先采取纯人工作业模式，其硬件设备与自动化拣选系统匹配度较低，尤其是其原有的U型区，因通道狭窄且只容许单道单向行驶，很容易造成堵塞，让拣选效率大打折扣。因此，UR希望有一个高效的解决方案来提高拣选效率。
UR肇庆仓主管雷勇表示，“随着服装个性化、定制化需求的发展，传统人工模式拣选效率已经不能够满足当前的业务需求，我们也希望用移动机器人及系统来提升拣选效率，经过多方对比，我们最终选择了与快仓合作。”
针对该仓库U型区堵塞严重，人工效率低下、且要求0场景改造等需求特点，快仓为UR“量身定制”了一套机器人拣选方案。
快仓为UR 肇庆仓共部署了40台潜伏式机器人“朱雀”M60C，25个离线工作站，在多层货架位基础上，将“人找货”的传统模式转变为“货到人”的智能柔性物流，针对 “U 字形”和“一字形”播种线进行高度智能化和柔性化的系统调度，自主设置出最优路径，最大程度减少机器人路径交汇，拣选效率远远超过人工拣选。工作节拍可以达到500-900件/小时/工作站，“按照25个工作站来计算，平均一班可处理10万件。”
在项目上线后，UR 肇庆仓月平均出库量由原先 400 万件增加至 600 万件，大幅提升了月出库作业效率（2019年公开数据）。
机器人作业流程
快仓UR肇庆仓库的运行流程主要包含收货、入库上架、拣选、包装、集货出库。
收货：收货员进行到货审核，核对订单信息无误后收货，并将待入库货品生成入库标签后，上层系统把需要分播的物料分波次集货，放置在拣选线边仓内，等待上架；
入库上架：根据波次要求，快仓机器人统一进行波次上架，空货架将直接进行上架补货，并进行人工绑定；
拣选分播：拣选员只需在“U字形”播种线岛台操作，快仓机器人根据中心系统的指令，自主计算调度任务量，将指定货架运送到空闲的“U字形”播种线边，大幅度减少拣选员走动的动作。由拣选员装箱完毕后，只需要“轻轻往前一推”——货架上自带的辊轮可以免去拣选员的搬运动作，直接对接双层辊筒运输线。双层辊筒运输线上自带红外检测仪，在检测到货物上架后，将迅速从“节能模式”切换到“火力全开模式”，阶段式进行传递，拣选完成的货物将自动运动到人工装箱整理区；
包装：货物到达双层辊筒运输线末端，人工装箱整理区将货物进行快速封箱包装，包装好的货箱到达出库缓冲区；
集货出库：由出库人员分运输地点和运输批次进行集货，集货区直接接驳外月台，等待出库。待运输车辆到位，使用手动搬运车将出库货品送至出库月台装车。
项目亮点
“简单来说，过去的仓储模式是由人到货架，而现在是由货架到人。”快仓相关负责人介绍，仓库导入移动机器人后，员工只需要在播种线上等待，系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到拣选库区。
（1）高峰达到20万件/天，平均每天12万左右
在UR项目上，快仓在对“U字形”和“一字型”播种线进行作业时，进一步优化了WCS和RCS系统。当快仓系统调度机器人将货架搬运至“U字形”区域时，通过高度智能化和柔性化的系统调度，自主设置出最优路径，最大程度减少机器人路径交汇，拣选效率远远超过人工拣选。
（2）柔性的调度系统，让场内物流更轻松
快仓为UR自主研发了机器人集群操作系统，机器人会在得到上架指令后，自主计算调度任务，将货架搬运至有空闲位置的区域，大大提高拣货效率。并与宝开的WMS系统进行紧密对接，灵活进行拣货、补货、盘点、货架移位、车辆移动、充电、货架归位等业务类型。同时及时响应任何异常情况，结合大数据和机器学习等技术，可以保障作业区作业的高效完成。
（3）空间利用率提升15%，创新解决方案——不等间距二维码
快仓针对客户特殊应用场景（U型区），对RCS系统进行优化。机器人能自动识别二维码不等间距的信息，在来回切换的距离信息中进行快速自动调整，以实现分拨区与传送带以及各个工位进行柔性对接。
（4）大幅降低员工流失率，拣选效率提高20%-30%
UR库内作业需要人工进行大量的高强度工作 - 搬运、行走、拣货、补货等，员工流失率很高。人工操作在搬货、拣货等环节上的效率并不高，还容易出差错导致错发、漏发。因此，替代人工或协助人工完成作业并实现降本增效的移动机器人解决方案成为许多智能仓的首选。通过快仓的拣货界面，工作人员只需根据可视化的操作提示就能轻松完成简单的拣选、扫码等工作，大幅提高工作效率和员工满意度，同时也减少了人员流失率。
雷勇对机器人仓库的运行效率表示满意：“项目上线后，除效率大幅提升外，我们员工工作也更加轻松，而且操作简单，跟自己家里的扫地机器人一样便捷好用，工作人员只需根据可视化的操作提示就能轻松完成简单的拣选、扫码等工作，一般员工都能胜任，接下来我们也将会和快仓进一步加深合作，推动UR更多服装仓库的智能化升级。”
UR X 快仓智能
实现拣选出库流程智能化
步入UR的机器人拣选仓，地面上纵横交错的行驶痕迹是快仓机器人稳定、耐久运行的最有力证明。这些宛如地铁布局般秩序井然的痕迹，已经陪伴了UR位于肇庆的新拣选仓数个日夜。也许你手里的当季新品，正是快仓机器人忙碌往复得来的高效拣选成果之一。
URBAN REVIVO（简称“UR”）是中国快速时尚商业模式领导品牌，近年来以建构全球“快速时尚”领导品牌作为战略目标，致力于将新的时尚观和购物方式带给消费者。顺应时代发展的浪潮，服装个性化、定制化的需求不断得到释放，在这样的情形下，数字化、柔性化的智能制造逐渐在服装行业大放异彩。
UR肇庆仓主要服务于华南地区线下门店，原先采取纯人工作业模式，其硬件设备与自动化拣选系统匹配度较低，尤其是其原有的U型区，因通道狭窄且只容许单道单向行驶，很容易造成堵塞，让拣选效率大打折扣。因此，UR希望有一个高效的解决方案来提高拣选效率。
UR肇庆仓主管雷勇表示，“随着服装个性化、定制化需求的发展，传统人工模式拣选效率已经不能够满足当前的业务需求，我们也希望用移动机器人及系统来提升拣选效率，经过多方对比，我们最终选择了与快仓合作。”
针对该仓库U型区堵塞严重，人工效率低下、且要求0场景改造等需求特点，快仓为UR“量身定制”了一套机器人拣选方案。
快仓为UR 肇庆仓共部署了40台潜伏式机器人“朱雀”M60C，25个离线工作站，在多层货架位基础上，将“人找货”的传统模式转变为“货到人”的智能柔性物流，针对 “U 字形”和“一字形”播种线进行高度智能化和柔性化的系统调度，自主设置出最优路径，最大程度减少机器人路径交汇，拣选效率远远超过人工拣选。工作节拍可以达到500-900件/小时/工作站，“按照25个工作站来计算，平均一班可处理10万件。”
在项目上线后，UR 肇庆仓月平均出库量由原先 400 万件增加至 600 万件，大幅提升了月出库作业效率（2019年公开数据）。
机器人作业流程
快仓UR肇庆仓库的运行流程主要包含收货、入库上架、拣选、包装、集货出库。
收货：收货员进行到货审核，核对订单信息无误后收货，并将待入库货品生成入库标签后，上层系统把需要分播的物料分波次集货，放置在拣选线边仓内，等待上架；
入库上架：根据波次要求，快仓机器人统一进行波次上架，空货架将直接进行上架补货，并进行人工绑定；
拣选分播：拣选员只需在“U字形”播种线岛台操作，快仓机器人根据中心系统的指令，自主计算调度任务量，将指定货架运送到空闲的“U字形”播种线边，大幅度减少拣选员走动的动作。由拣选员装箱完毕后，只需要“轻轻往前一推”——货架上自带的辊轮可以免去拣选员的搬运动作，直接对接双层辊筒运输线。双层辊筒运输线上自带红外检测仪，在检测到货物上架后，将迅速从“节能模式”切换到“火力全开模式”，阶段式进行传递，拣选完成的货物将自动运动到人工装箱整理区；
包装：货物到达双层辊筒运输线末端，人工装箱整理区将货物进行快速封箱包装，包装好的货箱到达出库缓冲区；
集货出库：由出库人员分运输地点和运输批次进行集货，集货区直接接驳外月台，等待出库。待运输车辆到位，使用手动搬运车将出库货品送至出库月台装车。
项目亮点
“简单来说，过去的仓储模式是由人到货架，而现在是由货架到人。”快仓相关负责人介绍，仓库导入移动机器人后，员工只需要在播种线上等待，系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到拣选库区。
（1）高峰达到20万件/天，平均每天12万左右
在UR项目上，快仓在对“U字形”和“一字型”播种线进行作业时，进一步优化了WCS和RCS系统。当快仓系统调度机器人将货架搬运至“U字形”区域时，通过高度智能化和柔性化的系统调度，自主设置出最优路径，最大程度减少机器人路径交汇，拣选效率远远超过人工拣选。
（2）柔性的调度系统，让场内物流更轻松
快仓为UR自主研发了机器人集群操作系统，机器人会在得到上架指令后，自主计算调度任务，将货架搬运至有空闲位置的区域，大大提高拣货效率。并与宝开的WMS系统进行紧密对接，灵活进行拣货、补货、盘点、货架移位、车辆移动、充电、货架归位等业务类型。同时及时响应任何异常情况，结合大数据和机器学习等技术，可以保障作业区作业的高效完成。
（3）空间利用率提升15%，创新解决方案——不等间距二维码
快仓针对客户特殊应用场景（U型区），对RCS系统进行优化。机器人能自动识别二维码不等间距的信息，在来回切换的距离信息中进行快速自动调整，以实现分拨区与传送带以及各个工位进行柔性对接。
（4）大幅降低员工流失率，拣选效率提高20%-30%
UR库内作业需要人工进行大量的高强度工作 - 搬运、行走、拣货、补货等，员工流失率很高。人工操作在搬货、拣货等环节上的效率并不高，还容易出差错导致错发、漏发。因此，替代人工或协助人工完成作业并实现降本增效的移动机器人解决方案成为许多智能仓的首选。通过快仓的拣货界面，工作人员只需根据可视化的操作提示就能轻松完成简单的拣选、扫码等工作，大幅提高工作效率和员工满意度，同时也减少了人员流失率。
雷勇对机器人仓库的运行效率表示满意：“项目上线后，除效率大幅提升外，我们员工工作也更加轻松，而且操作简单，跟自己家里的扫地机器人一样便捷好用，工作人员只需根据可视化的操作提示就能轻松完成简单的拣选、扫码等工作，一般员工都能胜任，接下来我们也将会和快仓进一步加深合作，推动UR更多服装仓库的智能化升级。”
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