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全方位解读库卡移动机器人的“软硬”实力

时间：2022-07-04 来源：移动机器人产业联盟

【本文为新战略移动机器人原创】
在2008年，库卡系统德国公司开始组建AMR团队，正式开发AMR产品。2016年，库卡集团开始组建库卡AMR中国研发团队，并宣布正式研发复合机器人。

2021年初，KUKA正式成立AMR独立业务部，上海成为了KUKA AMR的全球总部，同时在广东顺德建设了生产基地。
“立足中国，辐射全球”是KUKA AMR独立业务部的战略愿景，而技术能力，是立足的根本。本文将从硬件及软件两个方面解读库卡AMR的技术实力。

【硬件-标准化平台基础上的全系产品打造】

2021年，KUKA AMR发布了第一款由库卡中国AMR团队研发的平台型产品——KMP 600i。
KMP 600i采用德国Slam导航技术，为机器人智能规划路径，最大化生产效率。在使用时，配合部署K-MReS移动机器人软件平台，实现最优机器人任务分配，调度多台及不同类型的机器人，达到集群智能和高效协作。此外，该产品适应各种工业场景，用户无需对现场进行改造。360°安全防护设计，实时监测低矮障碍物，精准避障或绕障，异常信息及时上报，帮助用户快速查找原因，并提供解决方案。该产品在确保高安全标准环境下，能够实现最大速度为2.3米每秒的高效率运行。
KMP 600i兼具智能、稳定、安全的性能，以更高的效率和更低的成本，致力于智慧物流行业，帮助客户实现智能制造升级。

2022年，KUKA AMR发布新一代平台型AMR产品KMP 1500i，KMP 1500i可适用于更多的工业制造场景，满足重载物料及货品搬运的需求。

KMP 1500i自身重量仅为230kg，高度258mm，额定负载1.5T，最大负载可达1.8T”。KMP 1500i 基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，融合了激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM导航，可应对复杂多变的工业制造场景需求，实现AMR实时定位、智能感知、安全防护及精准对接的超能力。为了适应工厂中的复杂工况，保证人机及环境安全，KMP 1500i 实现了360°全方位安全保护，特别配备了八大安全防护，如单线激光、3D相机、触碰传感器、声音警报、灯光示警、4个急停按钮和低矮障碍物与悬空障碍物检测。
KMP 1500i为差速驱动，转向灵活，机动性强，路面适应性强，最大运行速度可达1.8m/s，轻松进出电梯、5%坡度、10mm过坎及30mm过沟能力，水渍、油污地面不打滑，智能且高效，可适应各种制造业场景。

同时，作为一款平台型AMR产品，KMP 1500i具有高度扩展性，模块化设计，配备多种软硬件接口，支持多类型顶部模块应用，支持客制化。

基于KMP 600i与KMP 1500i这两款平台型产品，当前，库卡移动机器人已经开发出了系列行业专机，以满足不同行业的特定场景需求。


【软件-三大模块协同，满足多场景需要】

K-MReS软件平台即库卡移动机器人专家管理系统，是基于多种复杂AI调度算法，具备灵活流程编排和外设对接全覆盖的能力，可实现各类型移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业制造场景，助力客户打造无人化、数字化的智慧工厂。

K-MReS软件平台优势

1、系统联动
K-RCS、K-WCS、K-ECS各模块协同部署，满足95%以上工业场景

2、简单易用
低代码平台式软件，界面化配置简单易用，满足各种工业场景需求

3、高效协同
K-RCS可同时调度不同品牌不同类型多台机器人，实现高效协同作业

4、安全可靠
实时监控全场运行状况，支持异常信息提示，快速定位异常原因，提供解决方案

5、高效交付
系统一键部署，高效配置，满足90%以上工业场景，实现48小时快速交付

6、外设对接
可与电动门、机械臂、传送带、电梯、辊筒、呼叫器、提升机等多种外部设备对接
K-MR图片S软件平台包含K-WCS（流程控制系统）、K-RCS（机器人调度系统）和K-ECS（设备控制系统）三大模块，可无缝对接上层系统，数据信息获取，任务流程编排、多机器人调度协同、外部设备对接调度等功能，实现工厂制造的自动化、智能化和数字化。

K-WCS流程控制系统
K-WCS系统是库卡智能物流流程控制系统，作为客户上游系统与内部调度系统的中间层，从上游获取任务，通过任务流程灵活编排，协助完成任务的全流程执行，并反馈上游，同时提供简易的任务异常恢复功能，实现工厂低成本、高效率运维。

K-RCS机器人调度系统
K-RCS系统是库卡机器人控制系统，运用多种AI智能调度算法，在避免死锁的前提下，实现多品牌、多类型AMR同场高效协同、任务执行、交通管制、障碍避让，确保工厂无人化、少人化、智能化有序生产。
K-ECS设备控制系统
K-ECS系统是库卡外部设备管理系统，它能实现除了AMR以外的其他硬件设备,如电动门、提升机、电梯、输送线、工业机器人等设备，接入K-RCS库卡机器人调度系统，并将信号传递给K-WCS流程控制系统，完成对接转化，实现更智能、更高效的协同作业，助力客户打造智慧工厂。

当前，通过KUKA AMR + K-MReS系统+机器人部件模块，库卡移动机器人已经能为客户提供工厂原材料、半成品、成品出入库，线边、暂存出入库高效、智能、透明的全流程一站式解决方案。凭借丰富的经验和可靠的产品服务，KUKA已经助力上汽大众、福特汽车、可口可乐、惠普等多个客户从容应对数智化转型及市场不确定性带来的挑战，为建设智造新企业助力。

作为全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商，未来，库卡移动机器人也将持续聚焦技术创新、产品迭代升级，优化服务品质等方面，更好地赋能行业客户。

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