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AGV/AMR自动充电系统详解
时间：2022-06-23 来源：移动机器人产业联盟
作为高自动化和智能化的搬运设备，电力是AGV稳定运行的保障。除电池本身之外，充电方式对AGV运行的安全性和高效性也有重要影响。长期以来，AGV产品的充电方式是以充电机为主，而近年来，在AGV行业蓬勃发展的推动下，充电机作为核心零部件之一，也在向着智能化趋势发展。无论是提高效率还是调整与AGV适配度，各家电源企业都在AGV充电机上做出更多创新性解决方案来适应AGV市场。其中，恩益达电源科技作为充电机行业的“实干家”，秉承“创新为王”的理念，围绕产品持续迭代升级，构筑其差异化核心竞争力。
大功率充电一体机批量出货 赋能AGV行业
恩益达从成立以来就深耕AGV、锂电及半导体等工业领域，专注电源设备技术研发与销售服务，目前布局海内外市场，与多家知名企业及跨国型公司建立长期稳定的合作。据悉，在业绩涨幅上，恩益达今年上半年订单量已超去年全年。
恩益达总监张健华介绍，市场的快速扩张主要依托于成熟的技术产品。长期以来，恩益达坚持以创新为企业发展路线，以市场需求为导向对产品进行研发优化。截至目前，在多领域行业已形成多系列产品矩阵，面向AGV市场上，主要推出高频自适应盲充充电机、CAN通讯充电机等硬件产品和多种软件系统，同时着手研发无线充电技术。
对于无线充电，在智能自动化主流趋势推动下，近年来AGV行业对其呼声日益增高，
张健华表示，如今市场上的无线充电技术可分为小功率与大功率充电两种方式：小功率如手机等设备，常采用电磁感应式充电方法；大功率如电动汽车等，则采用谐振式由供电设备将能量传送至用电装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。
从当前来看，无线充电的优点毋庸置疑，能从整体上进一步提高产品自动化程度，利用无线磁电感应充电做到设备隐形，有效避免触头磨损、电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素，同时无需电动执行机构，实现设备成本降低。然而相对的，产品的功率与效率、电磁安全性等难题亟待突破。
据了解，恩益达从2020年开始做无线充电的技术攻坚，现阶段对无线充电样机的研发已进入到指标优化完善期。在正式推出前，恩益达开发了便利性更为接近无线充电技术的产品-----大功率充电一体机。
大功率充电一体机
该大功率充电一体机由恩益达自主研发，带自动伸缩机构，其系统可通过现场无线做到实时通讯，将系统运行数据实时传送到AGV系统，同时整个充电过程无需AGV系统干预，实现安全、便捷、高效率、高功率与智能化柔性化。
张健华表示，当前大功率充电一体机已经实现批量出货，在终端市场使用上得到良好反馈。从现阶段来看，它的便利性与柔性化都是最接近无线充电的产品。
BMS系统
在创新之余，恩益达以市场需求为导向，对自主研发的BMS系统优化升级。
电池管理系统（BMS）作为连接电池与设备的重要纽带，恩益达对该系统的升级实现了整套能源系统网络深层完善，使充电机、电池与AGV控制中心完成组网，主动匹配客户系统，针对不同需求提供定制化服务，最大程度减少客户系统改动。
目前，该系统已经正式通过测试验收，配合AGV终端客户应用在锂电池产线、化工冶金、纺织、大型仓储物流、电力、汽车产线及港口重载等领域。
28+专利打造核心竞争力
另一方面，充电机作为零部件产品，技术应用层始终要跟随主机市场走。而AGV作为现代智能设备类的代表，现阶段仍然属于定制化需求较高的产品，不同类型的AGV对充电机供电系统、充电方式以及充电效率、通讯协议存在不同要求。如何最大程度满足客户的多样性需求，是各家企业必然面临的挑战。
挑战恰恰能成就企业差异化技术优势。据了解，目前针对AGV市场需求，恩益达对电池的充电特性进行深入研究，在部件采购上与多家国内外一线品牌建立合作，多方面对产品质量严格把控，实现产品软硬件自产自研，其质量通过ISO-9001及CE/UL/CSA指标认证，申请专利28+。但张健华认为，标准指标认证只是衡量产品好坏的一个方面，如充电能效、电流输出稳定性、真实性是保障质量的基本要素，最终话语权是由终端市场的使用检验来决定。
如今，恩益达产品在各个工业领域场景中得到广泛应用，为客户提供多种定制化服务，通过开放软件控制权和其他设置实现快速对接客户系统，无需进行过多调整可将其适用在各种AGV应用场景。
其中以低温应用场景为代表，恩益达以自研充电机和BMS电池管理系统结合应用，推出兼具安全与经济的解决方式。
现阶段在移动机器人的应用领域中，低温场景主要分为两种现场：北方的冬天、物流冷链环境。在以上环境里，AGV设备需要在-25℃以下的场景运行工作。由于锂电在低温下充放电存在严重安全隐患，所以需要对锂电系统进行热保护，目前最经济与安全的方式是对锂电系统进行加热和保温，并实时监控锂电系统的温度，让其在最佳的环境温度中保持工作。具体操作工作流程如下：
该系统由虚拟服务器（以下简称EYD608A）、充电机，AGV车辆三部分构成。系统通过充电机给电池包内的电热丝进行加热保温，充电机有两种工作模式，充电模式与加热模式。电池管理系统（以下简称BMS）时刻监控电池包的温度。并实时调整充电机的工作模式。系统通信借助AGV工业现场的AP网络进行实时数据交互。BMS通过现场AP将控制报文传送给EYD-608A，EYD608根据接收到的报文要求分发给相应充电机来执行BMS的充电或者加热指令，同时充电机也会通过AP将当前状态信息反馈给EYD-608A ， EYD-608A再传输给各BMS，进而实现锂电池运行过程中信息的实时交互，保证锂电系统低温下的安全高效使用。
未来是“创新为王”
近两年移动机器人行业迎来井喷式爆发增长，拉动整个上下游产业链的蓬勃发展。根据移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据显示，移动机器人产业市场规模由原来的不足5亿/年，到2021年增至126亿元（海外销售25亿元），相关企业超600余家。
作为零部件厂商，张健华认为，在智能科技时代的推动下，工厂智能化已是不可逆的发展趋势。AGV作为自动化技术升级的重要核心组成部分，也将面临前所未有的挑战与机遇。现阶段，行业入局者不断增多，大量资金涌入，推动技术发展的同时，也带来行业价格内卷的局面。在此影响下，相关零部件企业也未能幸免。当前，锂电材料及有色金属价格上涨、国外进口芯片断供，供应链大环境吃紧，各方电源企业为稳住客户，在材料品质方面不断压缩成本，降低价格。尽管短期内能实现一定的业绩需求，然而后续的维保与售后将会带来不少问题。
对此，恩益达坚持创新理念与严格品质为发展路线，试点AGV能源系统模式，在项目应用前期有效增强时效性，项目后期维保省去多方面推诿，进一步实现便捷高效应用。
如今，恩益达产品广泛应用在各个领域，以其稳定可靠的质量得到市场长期认证，已经从以下方面形成企业自身优势：
1.为客户提供整套AGV能源系统解决方案，有效提高项目实施的便捷性、时效性、精准性。
2.功率模块硬件、核心控制板软硬件均由公司自主研发生产。
3.充电机产品可满足全球工业电制式要求，助力AGV企业实现全球化布局。
张健华强调，未来恩益达的发展方向依然是贯彻“创新为王”的发展方针，不断优化产品性能，打造企业差异化核心竞争力。同时，与友商企业加强合作，实现技术资源共享，做到优势互补，开拓更大市场。
结语：一直以来，恩益达专注自身领域，以市场需求为导向，打造企业自身核心竞争力，同时积极参编移动机器人产业联盟发起的充电机标准制定，助力行业规范发展。未来，坚定创新路线的恩益达还将实现哪些技术突破，值得我们拭目以待。
大功率充电一体机批量出货 赋能AGV行业
恩益达从成立以来就深耕AGV、锂电及半导体等工业领域，专注电源设备技术研发与销售服务，目前布局海内外市场，与多家知名企业及跨国型公司建立长期稳定的合作。据悉，在业绩涨幅上，恩益达今年上半年订单量已超去年全年。
恩益达总监张健华介绍，市场的快速扩张主要依托于成熟的技术产品。长期以来，恩益达坚持以创新为企业发展路线，以市场需求为导向对产品进行研发优化。截至目前，在多领域行业已形成多系列产品矩阵，面向AGV市场上，主要推出高频自适应盲充充电机、CAN通讯充电机等硬件产品和多种软件系统，同时着手研发无线充电技术。
对于无线充电，在智能自动化主流趋势推动下，近年来AGV行业对其呼声日益增高，
张健华表示，如今市场上的无线充电技术可分为小功率与大功率充电两种方式：小功率如手机等设备，常采用电磁感应式充电方法；大功率如电动汽车等，则采用谐振式由供电设备将能量传送至用电装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。
从当前来看，无线充电的优点毋庸置疑，能从整体上进一步提高产品自动化程度，利用无线磁电感应充电做到设备隐形，有效避免触头磨损、电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素，同时无需电动执行机构，实现设备成本降低。然而相对的，产品的功率与效率、电磁安全性等难题亟待突破。
据了解，恩益达从2020年开始做无线充电的技术攻坚，现阶段对无线充电样机的研发已进入到指标优化完善期。在正式推出前，恩益达开发了便利性更为接近无线充电技术的产品-----大功率充电一体机。
大功率充电一体机
该大功率充电一体机由恩益达自主研发，带自动伸缩机构，其系统可通过现场无线做到实时通讯，将系统运行数据实时传送到AGV系统，同时整个充电过程无需AGV系统干预，实现安全、便捷、高效率、高功率与智能化柔性化。
张健华表示，当前大功率充电一体机已经实现批量出货，在终端市场使用上得到良好反馈。从现阶段来看，它的便利性与柔性化都是最接近无线充电的产品。
BMS系统
在创新之余，恩益达以市场需求为导向，对自主研发的BMS系统优化升级。
电池管理系统（BMS）作为连接电池与设备的重要纽带，恩益达对该系统的升级实现了整套能源系统网络深层完善，使充电机、电池与AGV控制中心完成组网，主动匹配客户系统，针对不同需求提供定制化服务，最大程度减少客户系统改动。
目前，该系统已经正式通过测试验收，配合AGV终端客户应用在锂电池产线、化工冶金、纺织、大型仓储物流、电力、汽车产线及港口重载等领域。
28+专利打造核心竞争力
另一方面，充电机作为零部件产品，技术应用层始终要跟随主机市场走。而AGV作为现代智能设备类的代表，现阶段仍然属于定制化需求较高的产品，不同类型的AGV对充电机供电系统、充电方式以及充电效率、通讯协议存在不同要求。如何最大程度满足客户的多样性需求，是各家企业必然面临的挑战。
挑战恰恰能成就企业差异化技术优势。据了解，目前针对AGV市场需求，恩益达对电池的充电特性进行深入研究，在部件采购上与多家国内外一线品牌建立合作，多方面对产品质量严格把控，实现产品软硬件自产自研，其质量通过ISO-9001及CE/UL/CSA指标认证，申请专利28+。但张健华认为，标准指标认证只是衡量产品好坏的一个方面，如充电能效、电流输出稳定性、真实性是保障质量的基本要素，最终话语权是由终端市场的使用检验来决定。
如今，恩益达产品在各个工业领域场景中得到广泛应用，为客户提供多种定制化服务，通过开放软件控制权和其他设置实现快速对接客户系统，无需进行过多调整可将其适用在各种AGV应用场景。
其中以低温应用场景为代表，恩益达以自研充电机和BMS电池管理系统结合应用，推出兼具安全与经济的解决方式。
现阶段在移动机器人的应用领域中，低温场景主要分为两种现场：北方的冬天、物流冷链环境。在以上环境里，AGV设备需要在-25℃以下的场景运行工作。由于锂电在低温下充放电存在严重安全隐患，所以需要对锂电系统进行热保护，目前最经济与安全的方式是对锂电系统进行加热和保温，并实时监控锂电系统的温度，让其在最佳的环境温度中保持工作。具体操作工作流程如下：
该系统由虚拟服务器（以下简称EYD608A）、充电机，AGV车辆三部分构成。系统通过充电机给电池包内的电热丝进行加热保温，充电机有两种工作模式，充电模式与加热模式。电池管理系统（以下简称BMS）时刻监控电池包的温度。并实时调整充电机的工作模式。系统通信借助AGV工业现场的AP网络进行实时数据交互。BMS通过现场AP将控制报文传送给EYD-608A，EYD608根据接收到的报文要求分发给相应充电机来执行BMS的充电或者加热指令，同时充电机也会通过AP将当前状态信息反馈给EYD-608A ， EYD-608A再传输给各BMS，进而实现锂电池运行过程中信息的实时交互，保证锂电系统低温下的安全高效使用。
未来是“创新为王”
近两年移动机器人行业迎来井喷式爆发增长，拉动整个上下游产业链的蓬勃发展。根据移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据显示，移动机器人产业市场规模由原来的不足5亿/年，到2021年增至126亿元（海外销售25亿元），相关企业超600余家。
作为零部件厂商，张健华认为，在智能科技时代的推动下，工厂智能化已是不可逆的发展趋势。AGV作为自动化技术升级的重要核心组成部分，也将面临前所未有的挑战与机遇。现阶段，行业入局者不断增多，大量资金涌入，推动技术发展的同时，也带来行业价格内卷的局面。在此影响下，相关零部件企业也未能幸免。当前，锂电材料及有色金属价格上涨、国外进口芯片断供，供应链大环境吃紧，各方电源企业为稳住客户，在材料品质方面不断压缩成本，降低价格。尽管短期内能实现一定的业绩需求，然而后续的维保与售后将会带来不少问题。
对此，恩益达坚持创新理念与严格品质为发展路线，试点AGV能源系统模式，在项目应用前期有效增强时效性，项目后期维保省去多方面推诿，进一步实现便捷高效应用。
如今，恩益达产品广泛应用在各个领域，以其稳定可靠的质量得到市场长期认证，已经从以下方面形成企业自身优势：
1.为客户提供整套AGV能源系统解决方案，有效提高项目实施的便捷性、时效性、精准性。
2.功率模块硬件、核心控制板软硬件均由公司自主研发生产。
3.充电机产品可满足全球工业电制式要求，助力AGV企业实现全球化布局。
张健华强调，未来恩益达的发展方向依然是贯彻“创新为王”的发展方针，不断优化产品性能，打造企业差异化核心竞争力。同时，与友商企业加强合作，实现技术资源共享，做到优势互补，开拓更大市场。
结语：一直以来，恩益达专注自身领域，以市场需求为导向，打造企业自身核心竞争力，同时积极参编移动机器人产业联盟发起的充电机标准制定，助力行业规范发展。未来，坚定创新路线的恩益达还将实现哪些技术突破，值得我们拭目以待。
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