“软”“硬”结合，全方位发展

牧星以AI算法为核心，其先进的管理软件系统是亮点。牧星智能销售总监李昉表示“我们最大的核心竞争力在于通过算法和软件实现了在路径优化、智能调度以及多客户运营等方面的巨大优势。”
 
牧星通过优化算法实时动态计算搬运车辆的行走路径，从而保证路径的最优，自动规避拥堵路段，实现仓储机器人的使用量最低。同时其软件系统可根据当前订单结构、货架存储状态、工位负载和机器人位置等多重信息，系统自动优化订单、货架、机器人和工位的绑定组合选出最优方案，实现高效的货到人拣选。该系统还支持多客户运营中商品单独存储和混合存储两种模式，并且均能实现精准、及时发货，同时精准计算各项运营成本。
 

而除了软件系统外，牧星在硬件开发方面同样出色。牧星在自主研发电机、减速机、控制器和导航模块等机器人核心零部件的基础上，实现了叉车机器人与分拣机器人两大产品家族基于多种导航方式的系列化。比如自主移动机器人的顶升机构，并未选择同类产品使用的丝杠顶升方案，创新性地设计了连杆式顶升机构，与市面上同类的机器人相比，牧星每一台机器人顶升速度比同行快50%到100%，在提升整体效率的同时其故障率也要更低。
 
三大业务板块——电商、制造业、第三方仓储

在市场应用领域，电商仓储算得上是牧星的一张名片，这与其创始人团队有着很大的关系，牧星智能团队的核心成员来自于亚马逊、庞巴迪、中国软件等国内外企业，拥有丰富的仓储运营，物流规划、物流系统集成经验和强大的系统软件开发能力，尤其擅长电商仓库的规划设计、系统开发和集成实施。
 
牧星为苏宁打造的济南百货仓，一期实际面积3000平米，设计日发货量50000件，日收获量10万件，SKU种类15000个，存储商品60万件，上线的第二天即实现日上线20000件，拣选6500件，上线五天，上架与拣选效率即超过设计数值，拣选效率大幅提升，达到原来的4倍。
 

尽管目前电商市场看上去是一片红海，但李昉认为，电商的使用空间其实还没有完全释放出来“目前主要还是大型电商对AGV应用比较多，如菜鸟、京东、唯品会等，在这些头部企业之外，大部分中小型电商还在观望，他们的需求还没有释放出来。”

而除电商之外，牧星在制造业及第三方仓储领域也在发力，在李昉看来，“跟电商相比，制造业虽然使用量没有电商集中，一个电商企业可能用几十台上百台，制造业一个企业可能也就十几台，但电商企业的数量不如制造业多。”

因此他认为，制造业的市场是巨大的，但是在推广过程中也存在一些难点。“制造业客户大部分对自己的需求还不是很明确，市场还需要培育，另外，AGV跟其他的自动化设备不一样，它可适用的范围很广，用法可以很创新，一些客户不知道怎么用；还有就是目前市面上这么多种解决方案到底哪一种好，这个行业还没形成统一的行业指标，客户也不知道怎样选择。”但李昉也指出，无论是培育市场还是开拓行业，这都需要一定的过程。
 

未来方向——融合

目前，牧星已经成功上线了诸如苏宁易购济南仓、博世西门子家电工厂、美的南沙工厂、淮安富士康等案例，其第三方仓储项目也正在加紧落地当中。

 在李昉看来，当前的AGV市场算得上是百花齐放，在三五年之内会形成稳定的格局，而未来AGV技术的发展，他表示“一定是伴随着5G传输技术及物联网的大趋势更多的跟各种设备进行交互和融合，之后会产生更多的细分市场和领域。”牧星未来也将加速在智能仓储算法、机器人本体研发、国内外业务拓展以及自营第三方仓储服务等业务上的进度，致力于更多客户提供更完善的智能仓储解决方案。