海康机器人近日发布了三款叉取式机器人，包括首发亮相的单工位货箱到人（CTU）机器人F0-50SC、升级之作全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C。

文｜海康机器人

海康机器人F1-1000U全向叉取式机器人产品率先通过全指令CE认证（基于ISO3691-4的最新无人驾驶工业车辆标准）。机器人搭载激光SLAM导航系统，实现高精度定位，拥有舵轮设计专利，零转弯半径，支持全向运动；具备360°避障系统，并结合多种安全防撞传感器实现全方位安全防护。
 

新一代全向叉取式机器人F1-1000U支持托盘转运、多层货架上架、与滚筒线、提升机、立库输送线等对接，赋予项目布局更大灵活性及多样性。
 

不止于此，F1-1000U升级驱动轮组，进一步提升地面适应能力；可完成爬坡过坎、出入电梯等，从容应对严苛的工厂环境以及复杂作业场景；无论是仓储应用、物流运输，还是生产线搬运对接，均能良好驾驭。目前已在3C、新能源、烟草等多个行业实现落地应用。
 

F4-1000C 为窄巷道而生

F4-1000C是一款专为提升仓库容积率、密集度，自研的窄巷道叉取式机器人，能在狭小空间内高效作业，同时1T的载荷能力可实现能效的最大化。

F4-1000C将标准托盘（1000mm*1200mm）的堆垛通道压缩至2m以内，充分发挥体积优势，可轻松通过狭小通道，大大提升了仓库空间利用率。车身小巧，最大能支持1T载荷托盘的堆垛，可有效减少搬运次数，提升仓库作业效率。整车安全架构设计，具备避障激光、急停按钮等安全防护措施，人机混行场景运行场景安全性更高。H版本通过全指令CE认证。
 

F0-50SC 柔性精准的首选方案

全新发布的F0-50SC货箱到人机器人产品，在F0-50DC多箱货箱到人机器人产品基础上针对细分行业打造，满足生产线实际需求。优化的抱臂组件机构设计，具备双向伸缩功能，还能够定制调距机构，适应同场景下不同尺寸、不同材质料箱的存取，极大提升了机器人对料箱尺寸的兼容性，生产线对接更具柔性。

最大对接高度达1.5m以上，重复对接精度毫米级，F0-50SC可实现任意高度位置的精准对接。机器人可采用VSLAM、LSLAM导航，定位精准，并配置多种辅助功能，如仓位料箱检测传感器、视觉读码头、二次定位传感器等，料箱取放安全高效。

F0-50SC采用模块化设计，可方便快速地根据不同客户需求定制。如提升机构，可定制不同高度；执行机构可快速定制为滚筒组件、链轮组件、夹抱组件、调距组件、双伸位组件等，更便于方案集成，灵活满足定制化需求。