由中国移动机器人（AGV）产业联盟组织的“工业应用移动机器人六项团体标准”制定工作已经有了初步的成果，《工业应用移动机器人术语》《工业应用移动机器人通用技术条件》《工业应用移动机器人设计通则》《工业应用移动机器人通用安全规范》《工业应用移动机器人检测规范》五项团体标准在六月末举办的标准终审会上审议通过，目前已经进入发布程序，即将面世。

在联盟团体标准即将发布之际，我们特别采访了联盟首席专家、标准管理委员会主任杨文华先生，与他聊了聊关于标准的那些事儿。

中船集团高级技术专家、联盟首席专家、标准管理委员会主任杨文华

标准——行业发展的关键

从立项到发布，杨文华参与了此次团体标准制定的全过程。事实上，杨文华从企业领导岗位退下来后成为了中船集团高级技术专家，才有机会把部分精力投入到行业的发展建设上来。

“我工作30年，从事AGV相关工作近25年，这么多年来，我认识到了只有行业有了活力，企业才能有发展，这点很重要。事实上在十几年前我就喜欢在一些网络论坛上发表普及AGV的文章，就是想让更多的人了解AGV、认识AGV，希望行业能够发展起来，这是当时的初衷。另外，我们积极推动行业标准的建设，实际上也是不想让劣币驱逐良币，想让大家知道什么样的AGV是好AGV，什么样的AGV比较LOW。”杨文华提到，“还有一点是，希望我们的AGV能够完全自主化和国产化，真正做到自主可控。你可能没法想象，在20多年前，我们AGV单机上用到的国外技术，一台就需要数十万元。而现在，这些钱完全可以买一台AGV整机。除专用技术外，所有的电机、传感器、甚至车体和电池都需要进口，所以那个时候AGV做到了天价，一台AGV就算卖到七八十万我们也挣不到什么钱，绝大部分的钱让国外厂商挣走了。从2000年到2006年，在国家的支持下，我们坚持开发AGV的自主技术，也正是因为这样的坚持，国外技术的价格才不断降低。”

希望行业有活力和实现AGV技术的国产化是杨文华致力于行业建设的初衷，而从个人的角度出发，价值观的转变也是重要因素。

“我在不同的年龄段都有不同的人生体会，到了50岁这个年纪的时候，我的心态比较平和，看待事物也比以前客观。我突然感觉到，人这一辈子最值得做的事情是传承，所以，我希望能把我们这辈理解的东西告诉大家，希望大家能够少走弯路，能够尽可能避免我们以前遇到的一些坑，非常期待年轻一代比我们强。”杨文华认为，“标准实际上就是一种技术的传承。”

标准——从有到优的关键

杨文华提到，国内的AGV产业已经走完了从无到有的过程，中国AGV经过近十年的发展，已经走过了行业的孕育期，行业中出现了一批敢想敢做的新生代，让中国的AGV技术又迈向了一个新的台阶，但从有到优的过程是非常艰难的，而标准是其中的关键一步。

“未来联盟企业不仅仅要注重产品质量，也要注重售后服务质量，注重新老产品迭代、兼容等，实际上这就是从有到优的过程，要解决这个问题，根本就在于技术体系的完善，标准就是其中最重要的组成部分。做人做事要讲规矩，而标准就是产品的规矩，”杨文华认为：“质量是企业的生命，标准是企业的灵魂，没有灵魂的生命是没有意义的。标准就是质量的基础，没有标准无法谈质量。”

为了推动行业的优质发展，2019年6月，由联盟牵头组织的6项团体标准正式立项，随后，历经近一年时间14次修订讨论会议，最终5项团体标准正式定稿。

杨文华提到：“严格意义上说标准应该具有先导性的，就是在游戏开始之前制定游戏规则。但事实上，我们制定标准往往落后于行业以及产品的发展，制定AGV标准最佳的时机，应该是在2013年或2014年，因为那个时候行业还没有现在这么复杂。但可惜那时候没有现在这么好的联盟平台”杨文华认为，标准制定最大的难点是因为时间的滞后，如果标准不合理可能会影响很多企业的利益，“因为以前没有这个标准，很多联盟企业都有自己的一套做法或是企业标准，这与我们即将制定的标准肯定会有冲突。这就像是拿新尺子量旧衣服，这肯定不合适。所以我们这次标准的制定就难在这里，我们制定的标准必须尽可能的避免企业技术体系因标准而发生重大变化，而影响到企业的利益，这会影响标准的贯彻执行。但又不可能完全避免这种情况，所以做标准的时候我们反反复复进行讨论，实际上就是要采集多家的建议，把现有的通行做法进行提炼，这个过程是比较繁琐的。”

尽管征集各方意见过程繁琐，但杨文华肯定了参与标准制定企业在其中的贡献，“虽然协调各方意见比较繁琐，但好在我们这次标准的制定过程中，所有参与标准制定的企业都站在了行业健康发展的立场上，尤其是那些牵头单位，他们把自己一些好的做法写进了标准，甚至贡献出了自己企业的一些技术诀窍。没有任何一家企业因为自己的特殊原因提出不合理的要求，我觉得这点大家做的都非常好，这也体现了我们联盟企业团结协作的精神，有利于联盟的长久发展，大家都是站在公平公正的立场上为行业做事的。”

如今，五项团体标准发布在即，杨文华对于标准的贯彻也寄予厚望，“这是我们联盟第一次发布这样的标准，能不能得到贯彻和认可会决定我们以后做系列标准的决心，因此贯标过程是非常重要的，如果贯彻得好那我们后面肯定信心十足，每年都会推出系列标准。所以我倡议联盟内的相关企业不仅仅要主动贯彻联盟标准，还应该向不同领域的用户推广标准，让更多的人看这个标准，理解这个标准。我们要让用户认识到这是国内目前最完善最先进的AGV标准，凝聚了中国AGV二十多年的发展经验，是符合中国国情的。”