项目介绍：
一家全球性的制药公司，主要生产药物和疫苗。客户需要新的AGV取代原有旧的AGV产品从传送带上取货盘，同时，新系统还需要与客户的现有主机系统通信。FX15被认为是该系统的最佳选择，在客户的生产基地，大约20个自动门使用了一个S5西门子I/O接口，这是升级到一个现代的S7控制器。该系统每周工作5天，24小时运行。