上海允仁传动旗下行星减速伺服电机系列，在经过长达1年的产品选型，测试验证后成为某上市公司的主要减速伺服系统供应商。

YRGM系列的减速伺服产品相较于客户原本的电控方案，在结构上有了明显的优化，简化了安装流程，降低了故障发生率。另外，YRGM系列的方案缩小了产品占用空间，提高了电控系统的效率，使得客户在实际使用过程中减少了锂电池的模组，大幅度地为客户节省了成本。