蚂蚁机器人项目情况及痛点：

·某大型民营工贸集团，其生产工厂面临着传统作业方法效率有限、劳动强度较大、仓库利用率较低的问题，并且原材料物品种类多、车间要求千级洁净度，这对仓库管理提出了更高的要求。

项目方案：

结合工厂场景及作业需求，蚂蚁机器人在装配线和检测线区域引入举升式AGV进行物料搬运，支持物料直接出库至工作台，无需人工找货以及跨楼层搬运，降低人工作业强度，采用分区存储和管理，实现大小物料和空货架的存储分区明确，iWMS 无缝对接工厂WMS 系统，传递库存信息，高度适应人机混场的作业环境。

方案优势：

柔性高效：基于场景需求个性化定制举升AGV，满足狭小通道需求，无需场景改造

自动化布局：实现了物料配送的自动化及精益生产的半自动

提高场地利用率 : 减少物料堆叠，作业区域更加整洁