吊轨式智能巡检机器人是一款针对巡检场景的轨道式机器人，机器人采用挂轨式导航方式，通过机器人搭载的数据采集设备，对设备与环境进行全方位、全自动智能巡检与实时监控。

传统控制系统的弊端

吊轨式式巡检机器人根据功能结构可分为吊装式轨道、机器人本体、升降机构、多种传感器及高清视频设备。目前市场上，机器人本体和升降机构的驱动装置在低速运行时易出现低频振动现象，从而无法保证成像清晰，不具备过载能力，难以满足爬坡的要求，因此限制了搭载检测设备的数量及体积。

短机身电机控制系统优势

采用小巧低压伺服电机系统，它不仅体积小巧，自重轻盈，在温度降低的条件下，也能确保巡检机器人静音运行、平顺无卡滞，还能保证执行机构精准的移动。小巧轻便更狭小的空间里行驶进行巡检作业，能够适应更多复杂的现场环境。

和利时电机自主研发的超短系列低压伺服电机，采用全新电磁设计方案，在保证电机同等输出功率的前提下，机身长度比市场常见电机平均缩短了20%以上。以输出功率为200W的超短系列电机为例：该电机机身长度仅为46.5mm，重量不到600g，机身短、重量轻，可以为巡检机器人本体和升降机构节省大量空间，从而大幅度降低整机重量，方便巡检机器人的拆装和运输。

和利时电机自主研发的超短系列低压伺服电机目前已大批量应用在移动机器人、仓储物流AGV、轨道式巡检机器人、堆高机器人等对电机安装空间要求较高的场合。

在吊轨式巡检机器人上的应用案例

配套Mini型低压伺服驱动器技术特性：

超小体积低压伺服，长66mm*宽34.5mm*高72mm；

功率400W，额定电流12.5A，电压范围DC24~48V;

支持CAN总线、RS485；

速度精度：±1rpm；

过载能力：200%过载；

编码器输入：支持QEP增量式码盘。

打造轻巧型智能设备的小能手

超短系列低压伺服电机在保证产品高性能的基础上，大幅度减少机身长度、降低整机重量，为轨道式巡检机器人节省了大量的空间，有利于提升机器人系统在其它性能方面的设计，从而提高机器人的行驶速度，缩短巡检时间，提高巡检工作的效率。