托盘搬运式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。

托盘搬运式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。
项目	序号	内容	单位	性能参数
特征	1.1	导航方式		激光导航
	1.2	负载方式		托盘搬运式
	1.3	驱动方式		舵轮全向驱动
	1.4	运行模式		自动/手动
	1.5	额定荷载能力	Q(kg)	2000（可定制）
	1.6	提升高度	(mm)	120
控制精度	2.1	导航精度	(mm)	±10
	2.2	停车精度	(mm)	±5
车体性能	3.1	自重（含电池）	kg	510+
	3.2	车体尺寸（长/宽/高）	l1/b1/h1(mm)	1930/730/2150
	3.3	轮胎		聚氨酯轮（PU)
电池、充电	4.1	锂电池电压/容量（可选）	V/Ah	24/120
	4.2	充电方式		在线自动、手动充电
速度、通道	5.1	额定速度 满载/空载	m/s	1/1.5
	5.2	常规圆弧转弯半径	(mm)	1200
	5.3	托盘为1200宽×1000长的通道宽度	(mm)	2010
	5.4	托盘为800宽×1200长的通道宽度	(mm)	2210
安全防护系统	6.1	安全提示		蓝光警示灯
	6.2			语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
	6.3			异常状态显示、声光报警
	6.4	安全防护		激光障碍物检测传感器
	6.5	安全防护		机械接触式防撞条
其他	7.1	噪音水平	dB/(A)	≤75
	7.2	通讯方式		无线射频组网
车体其他参数	8.1	货叉尺寸	s/e/l(mm)	55×170×1150
	8.2	货叉外宽	b5(mm)	540/600/685
	8.2	载荷中心距	c(mm)	600
	8.2	货叉下降后叉面高度	h13(mm)	85