青龙1号功能介绍：

1、左右轮差速行驶：通过读取磁导航传感器或色带传感器的检测数据，青龙1号能实时调整AGV左右轮速度，实现AGV在磁条或色带上的循迹运行；

2、支持读取RFID卡：以RFID卡作为地标，实时读取地面上的RFID卡的信息，青龙1号能根据定义的RFID卡对应的功能执行相应的动作，如加速、减速、转向进入支路、停止等；

3、支持与调度系统实时通讯：通过无线模块，青龙1号能与调度系统实时传输无线通讯数据，可实现多站点呼叫、多台AGV的交通管制、状态显示、异常报警等功能；

4、安全避障：AGV控制程序设置有偏离导航线、部件故障、通讯故障等保护，以及红外障碍检测传感器和机械防撞条双重保护，防止AGV与障碍物相撞。

步科AGV控制系统成套解决方案优势：

1、接口丰富：青龙1号集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通讯，可以满足用户对AGV外围部件的控制需求；

2、集成多种算法功能块：青龙1号集成了磁导航双驱差速、色带导航、舵轮控制、麦轮控制等多种算法功能块，更易上手开发；

3、可快速上云，运维成本低：搭配步科物联型HMI，可方便快捷地联网上云，并通过步科SaaS平台对历史数据进行分析整理，实现设备预维护、报警通知等功能，延长设备寿命、降低运维管理成本。

4、完美满足AGV的驱动需求：搭配步科FD1X4S系列低压伺服驱动器，采用全新的小型化端子设计，体积更紧凑，过载能力强，通讯接口丰富，支持CANopen、EtherCAT等通讯控制，能更好地适应高响应速度、高定位精度的场合。