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OMV背负式机器人
品牌: 汇聚
型号: WY05
产品优势: 采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，设备的行走路径由软件 进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能， 包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非 接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行， 障碍物移走后自动恢复运行；车上搭载有电动螺旋升降 机，可满足120mm高度范围内升降功能，承载能力 500Kg。
公司: 上海汇聚自动化科技有限公司
地址: 上海市松江区车墩镇三浜路470号
产品介绍
目前国内AGV双车联动技术尚属空白阶段，而国外AGV协调同步项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，而该项目的顺利完成在填补国内该项技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位。
在高铁制造车间大型设备、工具物料在车间的柔性输送转运，一直是制造业的难点，双车联动型OMV（AGV）在重载、超长部件物件运输上的应用能有效解决其中的问题上海汇聚自动化自主研发麦克纳姆轮多车联动控制算法，全方位运动模式联动，控制自如，方便快捷；双车联动技术，让超长部件及设备的转运，迅速便捷，效率倍增，革命性的技术突破，真正进入智能制造。通过激光测距保持等距同步，独特通讯技术，无需任何连接介质，真正独立双车联动、同步控制。通过激光标识点识别感知技术，结合独特算法，实现全自动纠偏。使两车距离偏差控制在2mm以内。具有联动精度高、定位精准、适应地面能力强、活动范围不受限等特点。
高铁车厢下部线槽安装车：两台车一只遥控器同步运行，实现等同于一台车的控制方式，中间无需介质运输，实施对大型超长工件高铁车厢下部线槽在不同工艺流程之间的灵活转运。
麦克纳姆轮双车联动AGV利用多台重载运输车可以将系统的额定负载成倍提高，投入使用后将使运输型AGV产品工作更加灵活，根据不同工况的需求自由组合，并能适应不同类型产品的运输工作。
在高铁制造车间大型设备、工具物料在车间的柔性输送转运，一直是制造业的难点，双车联动型OMV（AGV）在重载、超长部件物件运输上的应用能有效解决其中的问题上海汇聚自动化自主研发麦克纳姆轮多车联动控制算法，全方位运动模式联动，控制自如，方便快捷；双车联动技术，让超长部件及设备的转运，迅速便捷，效率倍增，革命性的技术突破，真正进入智能制造。通过激光测距保持等距同步，独特通讯技术，无需任何连接介质，真正独立双车联动、同步控制。通过激光标识点识别感知技术，结合独特算法，实现全自动纠偏。使两车距离偏差控制在2mm以内。具有联动精度高、定位精准、适应地面能力强、活动范围不受限等特点。
高铁车厢下部线槽安装车：两台车一只遥控器同步运行，实现等同于一台车的控制方式，中间无需介质运输，实施对大型超长工件高铁车厢下部线槽在不同工艺流程之间的灵活转运。
麦克纳姆轮双车联动AGV利用多台重载运输车可以将系统的额定负载成倍提高，投入使用后将使运输型AGV产品工作更加灵活，根据不同工况的需求自由组合，并能适应不同类型产品的运输工作。
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徐小姐 4001189913
